The present invention comprises: a distance acquisition unit (115) that detects the separation distance between an aerial vehicle (V1) and a platform (51); a remaining charge acquisition unit (113) that acquires the remaining charge of a drive battery (16); a signal strength acquisition unit (114) that acquires the signal strength of a reception signal received by a communication unit (12); and a return control unit (112)that controls the aerial vehicle (V1) so as to return to the platform (51) in cases when the signal strength has fallen below a minimum strength and/or the remaining charge of the drive battery (16) has fallen below a minimum remaining charge determined on the basis of the separation distance.

    La présente invention comprend : une unité d'acquisition de distance (115) qui détecte la distance de séparation entre un véhicule aérien (V1) et une plateforme (51) ; une unité d'acquisition de charge restante (113) qui acquiert la charge restante d'une batterie d'entraînement (16) ; une unité d'acquisition d'intensité de signal (114) qui acquiert l'intensité de signal d'un signal de réception reçu par une unité de communication (12) ; et une unité de commande de retour (112) qui commande le véhicule aérien (V1) de manière à retourner à la plateforme (51) dans les cas où la force de signal est tombée au-dessous d'une résistance minimale et/ou que la charge restante de la batterie d'entraînement (16) est tombée au-dessous d'une charge restante minimale déterminée sur la base de la distance de séparation.

    飛行体(V1)とプラットホーム(51)との離間距離を検出する距離取得部(115)と、駆動バッテリ(16)の残量を取得する残量取得部(113)と、通信部(12)で受信される受信信号の電波強度を取得する電波強度取得部(114)と、駆動バッテリ(16)の残量が、離間距離により決められる下限残量を下回った場合、及び電波強度が下限強度を下回った場合、の少なくとも一方の場合に飛行体(V1)をプラットホーム(51)に帰還させる制御を行う帰還制御部(112)と、を備える。


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    Title :

    AERIAL VEHICLE CONTROL SYSTEM, AERIAL VEHICLE CONTROL DEVICE, REMOTE CONTROL DEVICE, AERIAL VEHICLE, AERIAL VEHICLE CONTROL METHOD, AND AERIAL VEHICLE CONTROL PROGRAM


    Additional title:

    SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN, DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN, DISPOSITIF DE TÉLÉCOMMANDE, VÉHICULE AÉRIEN, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN
    飛行体制御システム、飛行体制御装置、遠隔制御装置、飛行体、飛行体制御方法、及び飛行体制御プログラム


    Contributors:
    ITAMI GO (author) / KURA TSUNEKO (author) / MATSUBARA HIROSHI (author) / KATO JUN (author)

    Publication date :

    2023-04-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    AERIAL VEHICLE CONTROL DEVICE, AERIAL VEHICLE CONTROL METHOD, AND AERIAL VEHICLE CONTROL PROGRAM

    ITAMI GO / KURA TSUNEKO / MATSUBARA HIROSHI et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    AERIAL VEHICLE, AERIAL VEHICLE CONTROL METHOD, AND AERIAL VEHICLE CONTROL PROGRAM

    NOMURA MAKOTO | European Patent Office | 2023

    Free access


    Aerial vehicle control method and aerial vehicle

    YU YUN | European Patent Office | 2022

    Free access

    Aerial vehicle control method and aerial vehicle

    YU YUN | European Patent Office | 2020

    Free access