A VTOL aerial vehicle (10) is disclosed, comprising: an airframe (12); one or more arms (202) coupled to the airframe (12) at a pivot (206); and three or more propulsion units, each mounted on a gimbal (16) having a gimbal axis, and each gimbal (16) coupled to one of the one or more arms (202). Each arm (202) is configured to pivot between an unfolded position and a folded position with respect to the airframe (12).
L'invention concerne un véhicule aérien (10) à décollage et atterrissage verticaux (VTOL) comprenant : une cellule (12) ; un ou plusieurs bras (202) couplés à la cellule (12) au niveau d'un pivot (206) ; et trois unités de propulsion ou plus, chacune étant montée sur un cardan (16) ayant un axe de cardan, et chaque cardan (16) étant couplé à l'un des un ou plusieurs bras (202). Chaque bras (202) est configuré pour pivoter entre une position dépliée et une position repliée par rapport à la cellule (12).
A VTOL AERIAL VEHICLE
VÉHICULE AÉRIEN À DÉCOLLAGE ET ATTERRISSAGE VERTICAUX (VTOL)
2023-04-27
Patent
Electronic Resource
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