Described herein is a self-driving log forwarder shuttle system (1) comprising a self-driving log forwarder shuttle (20) a mobile charging station (10). The self-driving log forwarding shuttle (20) comprises an electrical energy storage (24), a log loading compartment (21) for receiving harvested logs, a traction arrangement (22) powered by the electrical energy storage (24) and configured to drive the shuttle (20), and a controller (26) connected to the traction arrangement (22) and configured to control the driving of the shuttle (20). The mobile charging station (10) comprises a fuel reservoir (12), an electrical energy generator (13) fuelled by a fuel from the fuel reservoir (12), and a traction arrangement (11) powered by the electrical energy generator (13) and configured to drive the mobile charging station (10). The shuttle (20) and mobile charging station (10) each comprise a respective electrical coupling (23) configured to mutually couple, thereby enabling charging of the electrical energy storage (24) of the shuttle (20) by the electrical energy generator (13) of the mobile charging station (10). Further described herein is a method for controlling such a system (1), the method comprising receiving logs in the log loading compartment (21) of the shuttle (20) and charging the electrical energy storage (24) of the shuttle (20) using the electrical energy generator (13) of the mobile charging station (10), wherein said receiving and said charging are at least partially simultaneous.

    L'invention concerne un système de navette de transfert de billes à auto-entraînement (1) comprenant une navette de transfert de billes à auto-entraînement (20) et une station de charge mobile (10). La navette de transfert de billes à auto-entraînement (20) comprend un stockage d'énergie électrique (24), un compartiment de chargement de billes (21) pour recevoir des billes récoltées, un agencement de traction (22) alimenté par le stockage d'énergie électrique (24) et conçu pour entraîner la navette (20), et un dispositif de commande (26) relié à l'agencement de traction (22) et conçu pour commander l'entraînement de la navette (20). La station de charge mobile (10) comprend un réservoir de carburant (12), un générateur d'énergie électrique (13) alimenté par un carburant provenant du réservoir de carburant (12), et un agencement de traction (11) alimenté par le générateur d'énergie électrique (13) et conçu pour entraîner la station de charge mobile (10). La navette (20) et une station de charge mobile (10) comprennent chacune un couplage électrique respectif (23) conçu pour se coupler réciproquement, ce qui permet la charge du stockage d'énergie électrique (24) de la navette (20) par le générateur d'énergie électrique (13) de la station de charge mobile (10). L'invention concerne en outre un procédé de commande d'un tel système (1), le procédé consistant à recevoir des billes dans le compartiment de chargement de billes (21) de la navette (20) et à charger le stockage d'énergie électrique (24) de la navette (20) à l'aide du générateur d'énergie électrique (13) de la station de charge mobile (10), ladite réception et ladite charge étant au moins partiellement simultanées.


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    Title :

    SELF-DRIVING LOG FORWARDER SHUTTLE


    Additional title:

    NAVETTE DE TRANSFERT DE BILLES À AUTO-ENTRAÎNEMENT


    Contributors:

    Publication date :

    2023-04-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS



    SELF-DRIVING LOG FORWARDER SHUTTLE

    NILSSON ERIK / ASSARSSON PETER | European Patent Office | 2024

    Free access

    WHEEL DRIVING DEVICE OF FORETSY FORWARDER

    OH JAE HEUN / KIM JAE WON | European Patent Office | 2015

    Free access

    NOMENCLATURE—FORWARDER

    SAE Technical Papers | 1995


    Nomenclature - Forwarder

    SAE Technical Papers | 2013


    NOMENCLATURE - FORWARDER

    SAE Technical Papers | 1987