A control system (100, 200) for a vehicle suspension system of a vehicle (700). The vehicle suspension system comprises an actuator coupled an anti-roll bar. The control system is configured to: receive a vehicle stationary signal (304, 404) indicative of the vehicle being stationary; output a passive state request signal to the actuator of the vehicle suspension system (306) in dependence on receipt of the vehicle stationary signal, wherein the passive state request signal is configured to prevent the actuator from responding to a received torque demand; receive a passive state confirmation signal (308) indicative that the actuator is in a passive state; output a torque demand to the actuator (310) in dependence on the passive state confirmation signal; receive a sensor response signal (312) from a sensor configured to sense a torque level of the anti-roll bar; and output a fault signal (316) in dependence on receipt of the sensor response signal indicating the torque level of the anti-roll bar is above a predetermined threshold.
L'invention concerne un système de commande (100, 200) pour un système de suspension de véhicule d'un véhicule (700). Le système de suspension de véhicule comprend un actionneur couplé à une barre anti-roulis. Le système de commande est conçu : pour recevoir un signal d'arrêt de véhicule (304, 404) indiquant que le véhicule est à l'arrêt ; pour délivrer un signal de demande d'état passif à l'actionneur du système de suspension de véhicule (306) en fonction de la réception du signal d'arrêt de véhicule, le signal de demande d'état passif étant configuré pour empêcher l'actionneur de répondre à une demande de couple reçue ; pour recevoir un signal de confirmation d'état passif (308) indiquant que l'actionneur est dans un état passif ; pour délivrer une demande de couple à l'actionneur (310) en fonction du signal de confirmation d'état passif ; pour recevoir un signal de réponse de capteur (312) à partir d'un capteur configuré pour détecter un niveau de couple de la barre anti-roulis ; et pour délivrer un signal de défaut (316) en fonction de la réception du signal de réponse de capteur indiquant que le niveau de couple de la barre anti-roulis est supérieur à un seuil prédéterminé.
FUNCTIONAL SAFETY TEST FOR HIGH ASIL AUTOMOTIVE SYSTEMS
ESSAI DE SÉCURITÉ FONCTIONNELLE POUR SYSTÈMES AUTOMOBILES À HAUT NIVEAU D'INTÉGRITÉ DE SÉCURITÉ AUTOMOBILE (ASIL)
2023-04-27
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
Functional Safety (ASIL-D) for an Electro Mechanical Brake
SAE Technical Papers | 2016
|Functional Safety (ASIL-D) for an Electro Mechanical Brake
British Library Conference Proceedings | 2016
|Method for realizing ASIL-C automobile standby power supply by ASIL-B MCU
European Patent Office | 2023
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