The present application discloses a motor torque control method and apparatus, a storage medium and a motor controller. The method comprises: obtaining driving parameters of a vehicle and determining the working condition of the vehicle according to the driving parameters; when determined that the working condition indicates that the vehicle passes through an uneven road surface, obtaining a motor reference rotational speed, an available maximum torque, and an available minimum torque corresponding to the driving parameters; on the basis of the actual rotational speed and the motor reference rotational speed, determining an upper limit rotational speed mode coefficient and a lower limit rotational speed mode coefficient; calculating the product of the upper limit rotational speed mode coefficient and the available maximum torque to obtain a target available maximum torque; calculating the product of the lower limit rotational speed mode coefficient and the available minimum torque to obtain a target available minimum torque; and adjusting the output torque of a motor, so that the output torque is greater than the target available minimum torque and smaller than the target available maximum torque. Therefore, torque fluctuation of the motor may be effectively eliminated, and the mechanical structure connected to the motor can be prevented from producing an abnormal noise, ensuring that a new energy vehicle does not produce an abnormal noise when passing through uneven road surfaces.
La présente demande concerne un procédé et un appareil de commande de couple de moteur, un support de stockage et un dispositif de commande de moteur. Le procédé consiste : à obtenir des paramètres de conduite d'un véhicule et à déterminer l'état de fonctionnement du véhicule en fonction des paramètres de conduite ; lorsqu'il est déterminé que l'état de fonctionnement indique que le véhicule roule sur une surface de route irrégulière, à obtenir une vitesse de rotation de référence de moteur, un couple maximal disponible et un couple minimal disponible correspondant aux paramètres de conduite ; en fonction de la vitesse de rotation réelle et de la vitesse de rotation de référence de moteur, à déterminer un coefficient de mode de vitesse de rotation de limite supérieure et un coefficient de mode de vitesse de rotation de limite inférieure ; à calculer le produit du coefficient de mode de vitesse de rotation limite supérieure et du couple maximal disponible pour obtenir un couple maximal disponible cible ; à calculer le produit du coefficient de mode de vitesse de rotation limite inférieure et du couple minimal disponible pour obtenir un couple minimal disponible cible ; et à régler le couple de sortie du moteur, de sorte que le couple de sortie soit supérieur au couple minimal disponible cible et inférieur au couple maximal disponible cible. Ainsi, la fluctuation de couple du moteur peut être éliminée efficacement, et la structure mécanique reliée au moteur peut être empêchée de produire un bruit anormal, ce qui garantit qu'un véhicule à énergie nouvelle ne produit pas de bruit anormal lorsqu'il roule sur des surfaces de route irrégulières.
本申请公开了一种电机扭矩控制方法、装置、存储介质和电机控制器,获取车辆的行驶参数,并依据行驶参数确定车辆的工况。在确定工况指示车辆经过凹凸路面的情况下,获取与行驶参数对应的电机参考转速、可用最大扭矩和可用最小扭矩。基于实际转速和电机参考转速,确定上限转速模式系数和下限转速模式系数。计算上限转速模式系数和可用最大扭矩的乘积,得到目标可用最大扭矩。计算下限转速模式系数和可用最小扭矩的乘积,得到目标可用最小扭矩。调节电机的输出扭矩,使得输出扭矩大于目标可用最小扭矩、且小于目标可用最大扭矩,从而能够有效消除电机的扭矩波动,避免与电机连接的机械结构产生异响,确保新能源汽车在经过凹凸路面时不会发生异响。
MOTOR TORQUE CONTROL METHOD AND APPARATUS, STORAGE MEDIUM AND MOTOR CONTROLLER
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE COUPLE DE MOTEUR, SUPPORT DE STOCKAGE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR
电机扭矩控制方法、装置、存储介质和电机控制器
2023-04-27
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Motor torque control method and device, storage medium and motor controller
European Patent Office | 2022
|Torque control apparatus and method and motor controller
European Patent Office | 2016
|Motor torque control method, motor torque control device, vehicle and readable storage medium
European Patent Office | 2020
|TORQUE CONTROL APPARATUS AND METHOD AND MOTOR CONTROLLER
European Patent Office | 2016
|Motor torque control method, device, motor controller and system
European Patent Office | 2024
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