A method of operating an autonomous vehicle (302) comprises: detecting, by a controller disposed on the autonomous vehicle, that a motorcycle is operating on a roadway on which the autonomous vehicle is located; classifying, by the controller, a behavior state of the motorcycle based on a location of the motorcycle relative to a split zone (602) that extends between and into two adjacent lanes (604) of the roadway, wherein the behavior state indicates whether the motorcycle is lane splitting; determining, by the controller based on the behavior state of the motorcycle, a lane permission parameter for the autonomous vehicle that controls whether a given trajectory determined for the autonomous vehicle is permitted to extend into one of the two adjacent lanes; and causing, by the controller, the autonomous vehicle to operate in accordance with a trajectory that satisfies the lane permission parameter based on transmitting instructions related to the trajectory to one or more subsystems of the autonomous vehicle.
Procédé de mise en œuvre d'un véhicule autonome (302) qui consiste : à détecter, au moyen d'un dispositif de commande disposé dans le véhicule autonome, qu'un motocycle circule sur une route sur laquelle se trouve le véhicule autonome; à classifier, au moyen du dispositif de commande, un état de comportement du motocycle en fonction de l'emplacement du motocycle par rapport à une zone de séparation entre deux voies adjacentes (604) de la route, l'état de comportement indiquant si le motocycle est en train de changer de voie; à déterminer, au moyen du dispositif de commande basé sur l'état de comportement du motocycle, un paramètre d'autorisation d'accès à la voie pour le véhicule autonome qui surveille si une trajectoire donnée planifiée pour le véhicule autonome peut s'étendre à l'une des deux voies de circulation adjacentes; et à entraîner, au moyen du dispositif de commande, le véhicule autonome à se déplacer selon une trajectoire qui satisfait au paramètre d'autorisation de la voie de circulation basé sur des instructions de transmission relatives à la trajectoire à un ou plusieurs sous-systèmes du véhicule autonome.
SYSTEMS AND METHODS FOR OPERATING AN AUTONOMOUS VEHICLE
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE MISE EN ŒUVRE D'UN VÉHICULE AUTONOME
2023-04-20
Patent
Electronic Resource
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