Braking of a vehicle at low speed comprises: dynamically determining, while a vehicle is controlled by a driver, a deceleration limit for the vehicle with regard to an obstacle, the deceleration limit determined based on at least (i) the low speed, (ii) a distance to the obstacle, and (iii) a determined jerk limit for the vehicle; after dynamically determining the deceleration limit, determining regions to include in a braking profile for the vehicle; when the regions determined do not include a constant deceleration region, again determining the deceleration limit, wherein the deceleration limit is not again determined when the regions determined do include the constant deceleration region; determining whether to brake the vehicle, the determination based on at least the low speed, the deceleration limit, and the distance to the obstacle; and in response to a determination to brake the vehicle, braking the vehicle according to the braking profile.
La présente invention concerne le freinage d'un véhicule à faible vitesse, qui consiste à : déterminer de manière dynamique, alors qu'un véhicule est commandé par un conducteur, une limite de décélération pour le véhicule par rapport à un obstacle, la limite de décélération étant déterminée sur la base d'au moins (i) la faible vitesse, (ii) une distance par rapport à l'obstacle, et (iii) une limite de secousse déterminée pour le véhicule ; après avoir déterminé de manière dynamique la limite de décélération, déterminer des régions à inclure dans un profil de freinage pour le véhicule ; lorsque les régions déterminées ne comprennent pas une région de décélération constante, déterminer à nouveau la limite de décélération, la limite de décélération n'étant pas à nouveau déterminée lorsque les régions déterminées comprennent la région de décélération constante ; déterminer s'il faut ou non freiner le véhicule, la détermination étant basée sur au moins la faible vitesse, la limite de décélération, et la distance par rapport à l'obstacle ; et, en réponse à une détermination de freiner le véhicule, freiner le véhicule selon le profil de freinage.
SMOOTH AUTOMATED BRAKING AT LOW SPEED
FREINAGE AUTOMATISÉ SANS À-COUPS À FAIBLE VITESSE
2023-04-13
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTOMATED BRAKING CONTROL DEVICE AND AUTOMATED BRAKING PROCESSING PROGRAM
European Patent Office | 2023
|AUTOMATED BRAKING CONTROL DEVICE AND AUTOMATED BRAKING PROCESSING PROGRAM
European Patent Office | 2024
|Automated Speed Braking System Depending on Vehicle Over Speed Using Digital Controller
Springer Verlag | 2020
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