A solution is disclosed relating to a motion execution controller configured to send commands to a plurality of electromagnetic assemblies attached to a hyperloop vehicle. A state estimation system is configured to determine a future position and/or orientation of the hyperloop vehicle (i.e., the state of the hyperloop vehicle). Based on the state estimation, the motion execution controller is configured to send commands to a plurality of electromagnetic assemblies attached to the hyperloop vehicle. The commands may relate to generating sufficient force to reach the future position and/or orientation (i.e., as part of a state estimation). In one aspect, the commands may relate to the amount of current to be sent to the plurality of electromagnetic assemblies.

    L'invention concerne une solution se rapportant à un dispositif de commande d'exécution de déplacement conçu pour envoyer des commandes à une pluralité d'ensembles électromagnétiques fixés à un véhicule hyperloop. Un système d'estimation d'état est conçu pour déterminer une position et/ou une orientation futures du véhicule hyperloop (c'est-à-dire l'état du véhicule hyperloop). Sur la base de l'estimation d'état, le dispositif de commande d'exécution de déplacement est conçu pour envoyer des commandes à une pluralité d'ensembles électromagnétiques fixés au véhicule hyperloop. Les commandes peuvent concerner la génération d'une force suffisante pour atteindre la position et/ou l'orientation futures (c'est-à-dire, dans le cadre d'une estimation d'état). Selon un aspect, les commandes peuvent concerner la quantité de courant à envoyer à la pluralité d'ensembles électromagnétiques.


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    Title :

    SYSTEM AND METHOD FOR A HYPERLOOP MOTION EXECUTION CONTROLLER


    Additional title:

    SYSTÈME ET PROCÉDÉ POUR UN DISPOSITIF DE COMMANDE D'EXÉCUTION DE DÉPLACEMENT HYPERLOOP


    Contributors:

    Publication date :

    2023-04-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    Hyperloop

    Enzweiler, Kai | DataCite | 2021


    HYPERLOOP TRANSPORTATION SYSTEM

    MURUGANANDAM THIRUCHENGODE M / CHAKRAVARTHY SATYANARAYANAN R / HIWALE VAIBHAV SUDHAKAR et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Hyperloop with Strake

    YUN SEOK HEE | European Patent Office | 2024

    Free access

    Hyperloop Rarefied Anaylsis

    Derek S. Liechty | NTRS


    HYPERLOOP ENVIRONMENTAL CONTROL SYSTEM

    RUSICH RICHARD / BRUNO LOUIS J | European Patent Office | 2024

    Free access