The invention relates primarily to means for carrying out extra-vehicular activity on the surface of celestial bodies. The proposed hermetic coupling device comprises: a hermetic cabin (1); a frame (2) with an interface (3); electrically driven wheels (4); and supports (6) with electric drives (7), length sensors (8) and ground mounting plates (9) with spherical hinges (10). The supports (6) have universal joints with angle sensors and spring-loaded lever arms that interact with ground contact sensors. The interface (3) comprises a docking assembly housing (11), alignment sensors (12) and a mechanism (14) for rendering joins hermetic, a rubber seal (13), hooks (15), a docking ring (16) with guides, and other elements. Mounted on the cabin (1) is a sighting device (19). Following initial convergence with a second hermetic coupling device and the extension and fastening of the plates (9) to the ground, the supports (6) form a manipulator that is capable of moving the chassis in six degrees of freedom to allow the final docking of both hermetic coupling devices. The technical result is a more reliable hermetic connection between hermetic coupling devices on the surface of a celestial body.

    L'invention se rapporte essentiellement à des moyens pour l'activité extravéhiculaire à la surface de corps célestes. L'invention concerne un dispositif de connexion hermétique (DCH) comprenant une cabine hermétique (1), un cadre (2) avec une interface (3), des roues à actionnement électrique (4), des supports (6) avec des actionneurs électriques (7), des capteurs de longueur (7) et des patins (9) d'installation au sol avec des articulations sphériques (10). Les supports (6) comportent des cardans avec des capteurs d'angle de rotation, et des leviers à ressort entrant en interaction avec des capteurs de butée dans le sol. L'interface (3) comprend un corps (11) d'appareil d'amarrage, des capteurs de coïncidence (12) et un mécanisme d'étanchéification (14) des connexions, un joint en caoutchouc (13), des crochets (15), un anneau d'amarrage (16) avec des guides et d'autres éléments. Un dispositif de visée (18) est installé sur la cabine (1). Après le rapprochement initial avec un autre DCH, un avancement et la fixation des patins (9) dans le sol, les supports (6) forment un manipulateur capable de déplacer le châssis selon six degrés de liberté et d'assurer ainsi un amarrage définitif des deux DCH. Le résultat technique consiste en une augmentation de la fiabilité de la connexion hermétique entre les DCH à la surface de corps célestes.

    Изобретение относится преимущественно к средствам внекорабельной деятельности на поверхности небесных тел. Предлагаемое устройство герметичного соединения (УГС) содержит герметичную кабину (1), раму (2) с интерфейсом (3), электроприводные колеса (4), опоры (6) с электроприводами (7), датчиками длины (8) и тарелями (9) установки на грунт со сферическими шарнирами (10). Опоры (6) имеют карданы с датчиками угла поворота и подпружиненные рычаги, взаимодействующие с датчиками упора в грунт. Интерфейс (3) включает корпус (11) стыковочного агрегата, датчики совмещения (12) и механизм герметизации (14) стыков, резиновое уплотнение (13), крюки (15), стыковочное кольцо (16) с направляющими и иные элементы. На кабине (1) установлено прицельное устройство (19). После начального сближения со вторым УГС, выдвижения и фиксации тарелей (9) на грунте, опоры (6) образуют манипулятор, способный перемещать шасси по шести степеням свободы и тем самым обеспечить окончательную стыковку обоих УГС. Техническим результатом является повышение надежности герметичного соединения между УГС на поверхности небесных тел.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    DEVICE FOR HERMETICALLY COUPLING OBJECTS ON THE SURFACE OF CELESTIAL BODIES


    Additional title:

    DISPOSITIF DE CONNEXION HERMÉTIQUE D'OBJETS À LA SURFACE DE CORPS CÉLESTES
    УСТРОЙСТВО ГЕРМЕТИЧНОГО СОЕДИНЕНИЯ ОБЪЕКТОВ НА ПОВЕРХНОСТИ НЕБЕСНЫХ ТЕЛ



    Publication date :

    2023-04-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS



    HERMETICALLY SEALING DEVICE

    SHUDO YUICHI / HIROTA KAZUTAKA / YANAGISAWA NOBUAKI | European Patent Office | 2024

    Free access

    METHOD TO TERRAFORM CELESTIAL BODIES

    TŁUŚCIK PAWEŁ | European Patent Office | 2025

    Free access

    Satellites of Other Celestial Bodies

    Capderou, Michel | Springer Verlag | 2014


    HERMETICALLY SEALED BOX AND HERMETICALLY SEALING STRUCTURE

    IKEDA SHIN / KOSHIRAE RYUSUKE | European Patent Office | 2016

    Free access

    Resonant Orbit Locations about Celestial Bodies

    O'Donnell, K.A. | Online Contents | 2006