A driving device control method, an apparatus, an electronic device, a storage medium, and a computer program product, the method comprising: in the process of a target driving device driving, using road environment information from a driving road on which the target driving device is located so as to determine attribute information of target obstacles in different lanes of the driving road; a target obstacle in any lane is an obstacle that would interfere with the driving of a target driving device if the target driving device were driving in said lane (S101); on the basis of the attribute information of the target obstacle(s), predicting pass-through efficiency information for the target driving device when driving in different lanes of the driving road, where the pass-through efficiency information is used to represent the degree to which driving in a lane is unobstructed for the target driving device (S102); on the basis of the pass-through efficiency information corresponding to different lanes, and on the basis of the target lane in which the target driving device is presently located, determining a lane change strategy corresponding to the target driving device, and, on the basis of the lane change strategy, controlling the driving of the target driving device (S103).
L'invention concerne un procédé de commande de dispositif d'entraînement, un appareil, un dispositif électronique, un support de stockage, et un produit de programme informatique, le procédé consistant à : dans le processus d'entraînement d'un dispositif d'entraînement cible, utiliser des informations d'environnement de route à partir d'une route d'entraînement sur laquelle le dispositif d'entraînement cible est situé de façon à déterminer des informations d'attribut d'obstacles cibles dans différentes voies de la route d'entraînement ; un obstacle cible dans n'importe quelle voie étant un obstacle qui interfère avec l'entraînement d'un dispositif d'entraînement cible si le dispositif d'entraînement cible était dans ladite voie (S101) ; sur la base des informations d'attribut dudit un ou plusieurs obstacles cibles, prédire des informations d'efficacité de passage pour le dispositif d'entraînement cible lors de l'entraînement dans différentes voies de la route d'entraînement, les informations d'efficacité de passage étant utilisées pour représenter le degré auquel l'entraînement dans une voie n'est pas obstrué pour le dispositif d'entraînement cible (S102) ; sur la base des informations de rendement de passage correspondant à différentes voies, et sur la base de la voie cible dans laquelle le dispositif d'entraînement cible est actuellement situé, déterminer une stratégie de changement de voie correspondant au dispositif d'entraînement cible, et, sur la base de la stratégie de changement de voie, commander l'entraînement du dispositif d'entraînement cible (S103).
一种行驶设备控制方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品,方法包括:在目标行驶设备行驶过程中,根据目标行驶设备所在行驶道路上的道路环境信息,确定在行驶道路的不同车道上的目标障碍物的属性信息;任一车道上的目标障碍物为在假设目标行驶设备行驶在该车道上时,对目标行驶设备的行驶造成干扰的障碍物(S101);基于目标障碍物的属性信息,预测目标行驶设备在行驶道路的不同车道上行驶时的通行效率信息,通行效率信息用于表征目标行驶设备在车道上行驶的通畅程度(S102);基于不同车道对应的通行效率信息,以及目标行驶设备当前所在的目标车道,确定目标行驶设备对应的变道策略,并基于变道策略,控制目标行驶设备行驶(S103)。
DRIVING DEVICE CONTROL METHOD, APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, STORAGE MEDIUM, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT, APPAREIL, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE, SUPPORT DE STOCKAGE ET PRODUIT DE PROGRAMME INFORMATIQUE
行驶设备控制方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品
2023-04-06
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
|Driving control method, electronic device and computer program product
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
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