The present invention proposes a structure for connecting a robot operating inside ducts, since the small size thereof allows high traction in limited spaces. The connection can be used to form the connection structure of intervention robot systems that operate under tension and can also be used to interconnected two umbilicals without a voluminous connector. Thus, the solution found in the present application solves the connection problems between two systems, the robot and the umbilical cable, and solves the problem found in the prior art using a splice casing (1) that contains a splice protector (5).

    La présente invention concerne une structure de connexion d'un robot qui opère dans des conduits, du fait que sa taille réduite permet des tractions élevées dans des espaces réduits. La présente invention peut être utilisée pour assembler la structure de connexion de systèmes robotiques d'intervention qui opèrent en traction, ladite structure pouvant être également utilisée pour attacher deux câbles ombilicaux sans avoir recours à un connecteur de grand volume. Ainsi, la solution de la présente invention permet de résoudre les problèmes de connexion entre deux systèmes le robot et le câble ombilical, ainsi que le problème de l'état de la technique, au moyen d'un boîtier d'épissures (1) contenant une coiffe d'épissures (5).

    A presente invenção propõe uma estrutura de conexão de um robô que opera dentro de dutos, visto que seu tamanho reduzido permite altas trações em espaços restritos. Pode ser aplicada para compor a estrutura de conexão de sistemas robóticos de intervenção que operam sobre tração podendo ser usada também para ligar dois umbilicais sem que seja usado um conector de grande volume. Sendo assim, solução encontrada pelo presente pedido resolve os problemas de conexão entre dois sistemas, o robô e o cabo umbilical e resolve o problema do estado da técnica, usando uma caixa de emendas (1) que contém internamente uma coifa de emendas (5).


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    Title :

    CONEXÃO DE CABO UMBILICAL COM ROBÔ PARA INTERVENÇÃO EM DUTOS REMOTAMENTE CONTROLADO


    Additional title:

    REMOTELY CONTROLLED CONNECTION OF UMBILICAL CABLE WITH A ROBOT FOR INTERVENTIONS IN DUCTS
    CONNEXION DE CÂBLE OMBILICAL AVEC UN ROBOT TÉLÉCOMMANDÉ DESTINÉ À INTERVENIR DANS DES CONDUITS



    Publication date :

    2023-04-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Portuguese


    Classification :

    IPC:    F16L PIPES , Rohre / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / H01R Elektrisch leitende Verbindungen , ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS / H02G INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES , Verlegen oder Installieren elektrischer Kabel oder Leitungen, Verlegen oder Installieren kombinierter optischer und elektrischer Kabel oder Leitungen



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