Systems and methods for automatic and efficient intersection traffic control for autonomous or semi- autonomous ground vehicles. In accordance with some embodiments, the systems and methods comprise a centralized controller associated with an intersection that comprises a sensor for detecting data corresponding to ground vehicles approaching the intersection and a controller for generating and transmitting an instruction to at least one of the ground vehicles approaching the intersection, the instruction for causing the at least one vehicle to adjust at least one of its speed and path in order to avoid a collision with another of the ground vehicles.

    Systèmes et procédés permettant une commande automatique et efficace du trafic d'une intersection, destinés à des véhicules terrestres autonomes ou semi-autonomes. Selon certains modes de réalisation, les systèmes et les procédés comprennent un dispositif de commande centralisé associé à une intersection et comprenant un capteur destiné à détecter des données correspondant à des véhicules terrestres s'approchant de l'intersection, et un dispositif de commande destiné à générer une instruction et à la transmettre à au moins un véhicule parmi les véhicules terrestres s'approchant de l'intersection, l'instruction permettant d'amener ledit véhicule à régler sa vitesse et/ou sa trajectoire afin d'éviter une collision avec un autre véhicule terrestre.


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    Title :

    SYSTEMS AND METHODS FOR COORDINATING AUTONOMOUS VEHICLES IN AN INTERSECTION


    Additional title:

    SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE COORDINATION DE VÉHICULES AUTONOMES DANS UNE INTERSECTION


    Contributors:

    Publication date :

    2024-02-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    SYSTEMS AND METHODS FOR COORDINATING AUTONOMOUS VEHICLES IN AN INTERSECTION

    LACAZE ALBERTO DANIEL / PUTNEY JOSEPH / MURPHY KARL NICHOLAS | European Patent Office | 2024

    Free access


    Connected and autonomous vehicles coordinating approach at intersection based on space–time slot

    Chai, Linguo / Cai, Baigen / ShangGuan, Wei et al. | Taylor & Francis Verlag | 2018


    SYSTEMS AND METHODS FOR INTERSECTION MANAGEMENT OF CONNECTED AUTONOMOUS VEHICLES

    KHAYATIAN MOHAMMAD / SHRIVASTAVA AVIRAL / MEHRABIAN MOHAMMADREZA | European Patent Office | 2020

    Free access

    Coordinating Movements of Autonomous Vehicles for Autonomous Vehicle Relocation

    HARVEY THOMAS DANAHER | European Patent Office | 2020

    Free access