This invention provides a steer-by-wire steering system in which a turning actuator changes the direction of a turning unit in accordance with the amount of steering wheel operation detected by a steering sensor, and when the direction of the turning unit reaches the end of a stroke, the driver can reliably sense the situation through the steering wheel and the steering wheel can be locked even when power is not supplied. For such a steer-by-wire steering system to be realized, said system comprises a shaft (4) connected to the steering wheel so as to rotate integrally with the steering wheel, an outer ring (21) having an inner periphery disposed around the shaft (4), an engaging element (24) disposed between the shaft (4) and the inner periphery of the outer ring (21), a retainer (25) that retains the engaging element (24) and that is disposed so as to be capable of circumferentially moving between an engaging position of causing the engaging element (24) to engage with the shaft (4) and the inner periphery of the outer ring (21) and a releasing position of releasing the engagement, a centering spring (26) fixed as a detent to the shaft (4) and the retainer (25) so as to resiliently retain the retainer (25) in the releasing position and rotate integrally with the shaft (4), and a non-excitation-actuated electromagnetic brake (27) that brakes the retainer (25).
La présente invention concerne un système de direction à commande électrique dans lequel un actionneur rotatif change la direction d'une unité de rotation en fonction de l'ampleur de l'actionnement du volant détectée par un capteur de direction, et lorsque la direction de l'unité de rotation atteint la fin d'une course, le conducteur peut détecter de manière fiable la situation à travers le volant et le volant peut être verrouillé même lorsque la puissance n'est pas fournie. Pour réaliser un tel système de direction à commande électrique, ledit système comprend un arbre (4) relié au volant de façon à tourner d'un seul tenant avec le volant, une bague externe (21) présentant une périphérie interne disposée autour de l'arbre (4), un élément de mise en prise (24) disposé entre l'arbre (4) et la périphérie interne de la bague externe (21), un élément de retenue (25) qui retient l'élément de mise en prise (24) et qui est disposé de manière à pouvoir se déplacer de manière circonférentielle entre une position de mise en prise consistant à amener l'élément de mise en prise (24) à venir en prise avec l'arbre (4) et la périphérie interne de la bague externe (21) et une position de libération pour libérer la mise en prise, un ressort de centrage (26) fixé en tant que cliquet à l'arbre (4) et l'élément de retenue (25) de manière à retenir élastiquement l'élément de retenue (25) dans la position de libération et à tourner d'un seul tenant avec l'arbre (4), et un frein électromagnétique non actionné par excitation (27) qui freine l'élément retenue (25).
操舵センサで検知されるステアリングホイールの操作量に応じて転舵アクチュエータが転舵部の向きを変化させ、転舵部の向きがストロークエンドに到達したときに、運転者がステアリングホイールを通じてその状況を確実に感知することができ、電源供給がない状態でもステアリングロックを行うことができるステアバイワイヤ式操舵装置を提供するため、ステアリングホイールと一体に回転するように当該ステアリングホイールに連結された軸(4)と、軸(4)の周囲に配置された内周を有する外輪(21)と、軸(4)と外輪(21)の内周間に配置された係合子(24)と、係合子(24)を保持して軸(4)と外輪(21)の内周に係合子(24)を係合させる係合位置と当該係合を解除する解放位置との間を周方向に移動可能に配置された保持器(25)と、保持器(25)を解放位置に弾性的に保持しかつ軸(4)と一体に回転するように軸(4)及び保持器(25)に回り止めされたセンタリングばね(26)と、保持器(25)を制動する無励磁作動形電磁ブレーキ(27)と、を備える。
STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM
SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE
ステアバイワイヤ式操舵装置
2023-03-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |