This in-vehicle device comprises a road surface state estimation unit that estimates the unevenness state of a road surface at a location through which a vehicle travels on the basis of the acceleration of the vehicle acquired from an acceleration sensor, and a map matching unit that collates map data including information on the unevenness state of a road surface at each of a plurality of locations with the unevenness state of the road surface at the location through which the vehicle travels, to thereby estimate the position of the vehicle on the map data.
Ce dispositif embarqué comprend une unité d'estimation d'état de surface de roulement qui estime l'état d'inégalité d'une surface de roulement à un emplacement à travers lequel un véhicule se déplace sur la base de l'accélération que le véhicule a acquise à partir d'un capteur d'accélération, et une unité de mise en correspondance de carte qui collecte des données de carte comprenant des informations sur l'état d'inégalité d'une surface de roulement au niveau de chaque emplacement parmi une pluralité d'emplacements comportant l'état d'inégalité de la surface de roulement au niveau de l'emplacement à travers lequel le véhicule se déplace, pour estimer ainsi la position du véhicule sur les données de carte.
車載器は、加速度センサから取得した車両の加速度に基づいて、前記車両が走行する地点の路面の凹凸状態を推定する路面状態推定部と、複数の地点それぞれの路面の凹凸状態情報を含む地図データと、前記車両が走行する地点の前記路面の前記凹凸状態とを照合して、前記車両の前記地図データ上の位置を推定するマップマッチング部と、を備える。
IN-VEHICLE DEVICE, CHARGING SYSTEM, CHARGING SERVER, POSITION ESTIMATION METHOD, CHARGING METHOD, AND PROGRAM
DISPOSITIF EMBARQUÉ, SYSTÈME DE CHARGE, SERVEUR DE CHARGE, PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE POSITION, PROCÉDÉ DE CHARGE ET PROGRAMME
車載器、課金システム、課金サーバ、位置推定方法、課金方法、及びプログラム
2023-03-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
Charging device, charging server, charging system and charging method
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2025
|CHARGING DEVICE, VEHICLE, VEHICLE CHARGING SYSTEM, CHARGING METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2016
|Charging device, vehicle, vehicle charging system, charging method, and program
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2023
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