Verfahren (100) zur Prüfung, ob eine digitale Straßenkarte (3) die aus mindestens einer vorgegebenen Pose (1a) sichtbaren tatsächlichen Gegebenheiten korrekt wiedergibt, mit den Schritten: - es werden Beobachtungen (1b) einer Szenerie (1) aus der mindestens einen Pose (1a) beschafft (110); - aus den Beobachtungen (1b) wird das Ist-Verhalten (2a) eines oder mehrerer anderer Verkehrsteilnehmer (2) ermittelt (120); - anhand eines oder mehrerer Merkmale (3a) der digitalen Straßenkarte (3) wird ein Soll-Verhalten (2b) des oder der anderen Verkehrsteilnehmer (2) ermittelt (130); - in Antwort darauf, dass das Ist-Verhalten (2a) im Einklang mit dem Soll- Verhalten (2b) steht (140), wird festgestellt (150), dass die digitale Straßenkarte (3) die aus der vorgegebenen Pose (1a) sichtbaren tatsächlichen Gegebenheiten mindestens in Bezug auf die Merkmale (3a), aus denen das Soll-Verhalten (2b) ermittelt wurde, korrekt wiedergibt.
A method (100) for checking whether a digital road map (3) correctly reproduces the actual circumstances visible from at least one predefined pose (1a), comprising the following steps: - procuring (110) observations (1b) of a scenario (1) from the at least one pose (1a); - determining (120) the actual behaviour (2a) of one or more other road users (2) from the observations (1b); - determining (130) a reference behaviour (2b) of the one or more other road users (2) on the basis of one or more features (3a) of the digital road map (3); - in response to the actual behaviour (2a) being consistent (140) with the reference behaviour (2b), establishing (150) that the digital road map (3) correctly reproduces the actual circumstances visible from the predefined pose (1a) at least with regard to the features (3a) from which the reference behaviour (2b) was determined.
L'invention concerne un procédé (100) pour vérifier si une carte routière (3) numérique reproduit correctement les données réelles visibles à partir d'au moins une pose (1a) prédéfinie, le procédé comprenant les étapes consistant à : obtenir (110) des observations (1b) d'une scène (1) à partir de la ou des poses (1a) ; déterminer (120) le comportement réel (2a) d'un ou de plusieurs autres usagers de la route (2) à partir des observations (1b) ; déterminer (130) un comportement théorique (2b) de l'usager ou des autres usagers de la route (2) à l'aide d'une ou plusieurs caractéristiques (3a) de la carte routière (3) numérique ; établir (150), en réponse à la conformité du comportement réel (2a) au comportement théorique (2b), que la carte routière (3) numérique reproduit correctement les données réelles visibles à partir de la pose (1a) prédéfinie, au moins en ce qui concerne les caractéristiques (3a) à partir desquelles le comportement théorique (2b) a été déterminé.
PRÜFUNG EINER DIGITALEN STRAßENKARTE AUF LOKALE PLAUSIBILITÄT
CHECKING A DIGITAL ROAD MAP FOR LOCAL PLAUSIBILITY
VÉRIFICATION DE LA PLAUSIBILITÉ LOCALE D'UNE CARTE ROUTIÈRE NUMÉRIQUE
2023-03-30
Patent
Electronic Resource
German
PRÜFUNG EINER DIGITALEN STRAßENKARTE AUF LOKALE PLAUSIBILITÄT
European Patent Office | 2024
|British Library Online Contents | 2010
Verfahren zum Aktualisieren einer digitalen Straßenkarte
European Patent Office | 2025
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