Die Erfindung betrifft ein System (22) zur Zustandsüberwachung von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen (1), welche einen Stromabnehmer (4) zur Einspeisung elektrischer Energie aus einer entlang eines vom Fahrzeug (1) befahrenen Fahrweges (2) installierten, elektrischen Oberleitungsanlage (3) aufweisen. Es umfasst eine fahrwegseitig angeordnete, Sensoreinheiten (24V,24L,24M,24R,24T,24E) aufweisende Sensoreinrichtung (23) zur Ermittlung von Ist-Zustandsdaten (ZDI) von Stromabnehmern (4) passierender Fahrzeuge (1) aus von den Sensoreinheiten (24V,24L,24M,24R,24T,24E) erfassten Sensordaten (SD), und eine Auswertungseinrichtung (25) zur automatisierten Erkennung von Abweichungen (AZD) zwischen den erfassten Ist-Zustandsdaten (ZDI) eines Stromabnehmers (4) und Soll-Zustandsdaten (ZDS) dieses Stromabnehmers (4). Erfindungsgemäß weist die Auswertungseinrichtung (25) eine Speichereinheit (26) zur Speicherung von Soll-Zustandsdaten (ZDS) von Stromabnehmern (4), die automatisiert durch maschinelles Lernen aus einer Vielzahl von in einer Lernphase der Auswertungseinrichtung (25) ermittelten Ist-Zustandsdaten (ZDI) der Stromabnehmer (4) erzeugt werden, eine auf die Speichereinheit (26) zugreifende Erkennungseinheit (27) zur Erkennung der Abweichungen (AZD) mittels eines trainierten neuronalen Netzes, und eine Meldungseinheit (28) zur Übertragung von auf eine erkannte Abweichung (AZD) hinweisenden Zustandsmeldungen (ZM) an ein oder mehrere Ausgabeeinrichtungen (29) von Meldungsempfängern auf. Dadurch überwindet das System (22) Nachteile des Standes der Technik.

    The invention relates to a system (22) for monitoring the state of electrically driven vehicles (1) which have a pantograph (4) for feeding electrical energy from an overhead electrical line system (3) installed along a route (2) travelled by the vehicle (1). The system comprises a sensor device (23), having sensor units (24V, 24L, 24M, 24R, 24T, 24E) arranged along the route, for determining current state data (ZDI) of pantographs collectors (4) of passing vehicles (1) from sensor data (SD) detected by the sensor units (24V, 24L, 24M, 24R, 24T, 24E), and an evaluation device (25) for automated detection of deviations (AZD) between the detected current state data (ZDI) of a pantograph (4) and target state data (ZDS) of this pantograph (4). According to the invention the evaluation device (25) has a memory unit (26) for storing target state data (ZDS) of pantographs (4), said data being generated automatically by machine learning from a plurality of current state data (ZDI) of the pantographs (4) determined in a learning phase of the evaluation device (25), a detection unit (27), which has access to the memory unit (26), for detecting the deviations (AZD) by means of a trained neural network, and a messaging unit (28) for transmitting state messages (ZM) indicating a detected deviation (AZD) to one or more output devices (29) of message receivers. The system (22) thus overcomes disadvantages of the prior art.

    L'invention concerne un système (22) pour surveiller l'état de véhicules entraînés électriquement (1) qui ont un pantographe (4) pour fournir de l'énergie électrique à partir d'un système de lignes électriques aériennes (3) installé le long d'un itinéraire (2) parcouru par le véhicule (1). Le système comprend un dispositif de capteur (23), ayant des unités de capteur (24V, 24L, 24M, 24R, 24T, 24E) agencées le long de l'itinéraire, pour déterminer des données d'état actuel (ZDI) de collecteurs de pantographes (4) de véhicules de passage (1) à partir de données de capteur (SD) détectées par les unités de capteur (24V, 24L, 24M, 24R, 24T, 24E), et un dispositif d'évaluation (25) pour la détection automatisée d'écarts (AZD) entre les données d'état actuel (ZDI) détectées d'un pantographe (4) et des données d'état cible (ZDS) de ce pantographe (4). Selon l'invention, le dispositif d'évaluation (25) comporte une unité de mémoire (26) pour stocker des données d'état cible (ZDS) de pantographes (4), lesdites données étant générées automatiquement par apprentissage machine à partir d'une pluralité de données d'état actuel (ZDI) des pantographes (4) déterminées dans une phase d'apprentissage du dispositif d'évaluation (25), une unité de détection (27), qui a accès à l'unité de mémoire (26), pour détecter les écarts (AZD) au moyen d'un réseau neuronal appris, et une unité de messagerie (28) pour transmettre des messages d'état (ZM) indiquant un écart détecté (AZD) à un ou plusieurs dispositifs de sortie (29) de récepteurs de messages. Le système (22) surmonte ainsi les inconvénients de l'état antérieur de la technique.


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    Title :

    SYSTEM ZUR ZUSTANDSÜBERWACHUNG VON ELEKTRISCH ANGETRIEBENEN FAHRZEUGEN


    Additional title:

    SYSTEM FOR STATE MONITORING OF ELECTRICALLY DRIVEN VEHICLES
    SYSTÈME DE SURVEILLANCE D'ÉTAT DE VÉHICULES ENTRAÎNÉS ÉLECTRIQUEMENT


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60M Speiseleitungen oder Vorrichtungen am Gleis für elektrisch angetriebene Fahrzeuge , POWER SUPPLY LINES, OR DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES / B61C Lokomotiven , LOCOMOTIVES / B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01R Messen elektrischer Größen , MEASURING ELECTRIC VARIABLES / G06V



    System zur Zustandsüberwachung von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen

    BÜHS FLORIAN / MOLTHAN HELGE | European Patent Office | 2023

    Free access


    Ladesystem zum Laden von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen

    SUDAN CHRISTOPH / LICHTINGER ROLAND | European Patent Office | 2020

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    Optimierung von Fahrerassistenzsystemen bei elektrisch angetriebenen Fahrzeugen

    MÜNNING DANIEL / WREDE RAINER | European Patent Office | 2023

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    VERFAHREN ZUR BREMSUNG VON ELEKTRISCH ANGETRIEBENEN FAHRZEUGEN

    FUCHS ANDREAS / JACOBI VON WANGELIN FRANK / LASKA BERND et al. | European Patent Office | 2021

    Free access