A system for generating an environment for an operation using a set of assets includes processor(s) configured to obtain data associated with task(s) to be performed by a set of assets, wherein: 1) the set of assets comprises semi-autonomous drones and 2) the data associated with the task(s) comprises other drone flight plan(s); determine a discretized representation of the geographic location, wherein the discretized representation comprises discrete elements each corresponding to a volume associated with the geographic location; annotate the discretized representation with the other drone flight plan(s) to create an annotated representation; determine a first flight plan of one drone, wherein the first flight plan is determined based on the annotated representation; and communicate information pertaining to the first flight plan to at least one other asset.
Un système destiné à générer un environnement pour une opération à l'aide d'un ensemble d'actifs comprend un/des processeur(s) configuré(s) pour obtenir des données associées à une/des tâche(s) à exécuter par un ensemble d'actifs : 1) l'ensemble d'actifs comprenant des drones semi-autonomes et 2) les données associées à la/aux tâche(s) comprenant un autre plan de vol de drone(s) ; pour déterminer une représentation discrétisée de l'emplacement géographique, la représentation discrétisée contenant des éléments discrets correspondant chacun à un volume associé à l'emplacement géographique ; pour annoter la représentation discrétisée avec l'autre plan de vol du/des drone(s) en vue de créer une représentation annotée ; pour déterminer un premier plan de vol d'un drone, le premier plan de vol étant déterminé sur la base de la représentation annotée ; et pour communiquer des informations concernant le premier plan de vol à au moins un autre actif.
GENERATING A FLIGHT PLAN OF A SEMI-AUTONOMOUS DRONE
GÉNÉRATION D'UN PLAN DE VOL D'UN DRONE SEMI-AUTONOME
2023-03-23
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |