This lane estimation device is provided with: a positional information acquisition unit which acquires positional information obtained by a positioning sensor; a travel information acquisition unit which acquires vehicle travel information, including vehicle speed information and information about detected values of the road surface profile of the road surface on which the vehicle is traveling; a reference information acquisition unit which acquires vehicle speed reference information, which is the reference for changing the vehicle speed in each of multiple travel lanes that extend in mutually parallel directions; a road map information acquisition unit which acquires road map information that includes travel lane information about the road and information about the road surface profile; and a travel lane identification unit which, on the basis of the acquired travel information, vehicle speed reference information and road map information, identifies from among the multiple travel lanes the travel lane that corresponds to the position of the vehicle, which is determined on the basis of the positional information.

    La présente invention concerne un dispositif d'estimation de voie comportant : une unité d'acquisition d'informations de position qui acquiert des informations de position obtenues par un capteur de positionnement ; une unité d'acquisition d'informations de déplacement qui acquiert des informations de déplacement de véhicule, comprenant des informations de vitesse de véhicule et des informations concernant des valeurs détectées du profil de surface de route de la surface de route sur laquelle le véhicule se déplace ; une unité d'acquisition d'informations de référence qui acquiert des informations de référence de vitesse de véhicule, qui sont la référence pour changer la vitesse de véhicule dans chacune de multiples voies de déplacement qui s'étendent dans des directions mutuellement parallèles ; une unité d'acquisition d'informations de carte routière qui acquiert des informations de carte routière qui comprennent des informations de voie de déplacement concernant la route et des informations concernant le profil de surface de route ; et une unité d'identification de voie de déplacement qui, sur la base des informations de déplacement acquises, des informations de référence de vitesse de véhicule et des informations de carte routière, identifie parmi les multiples voies de déplacement la voie de déplacement qui correspond à la position du véhicule, qui est déterminée sur la base des informations de position.

    車線推定装置は、測位センサにより得られた位置情報を取得する位置情報取得部と、車両の車速情報と車両が走行する路面の路面プロファイルの検出値の情報とを含む車両の走行情報を取得する走行情報取得部と、互いに略平行に延びる複数の走行車線の各々における車速変化の基準となる車速基準情報を取得する基準情報取得部と、道路の走行車線情報と路面プロファイルの情報とを含む道路地図情報を取得する道路地図情報取得部と、取得された走行情報と車速基準情報と道路地図情報とに基づいて、複数の走行車線のうち、位置情報により定まる車両の位置に対応する走行車線を特定する走行車線特定部と、を備える。


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    Title :

    LANE ESTIMATION DEVICE AND LANE ESTIMATION METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ESTIMATION DE VOIE ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE VOIE
    車線推定装置および車線推定方法


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    LANE BOUNDARY ESTIMATION DEVICE AND LANE BOUNDARY ESTIMATION METHOD

    TAKEMAE YOSHINAO / KIDONO KIYOSUMI | European Patent Office | 2015

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    Lane boundary estimation device and lane boundary estimation method

    TAKEMAE YOSHINAO / KIDONO KIYOSUMI | European Patent Office | 2015

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    TRAFFIC LANE ESTIMATION DEVICE AND TRAFFIC LANE ESTIMATION METHOD

    IIHOSHI AKIRA / KAKINUMA ATSUKI / OISHI YASUO et al. | European Patent Office | 2021

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    TRAFFIC LANE ESTIMATION METHOD AND TRAFFIC LANE ESTIMATION DEVICE

    SAKAI KANAKO / TSUCHIYA CHIKAO | European Patent Office | 2024

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