A biwheel has large left and right main wheels (1, 2) supported by suspension assemblies (7) acting between rims of each main wheel and a payload carrying cockpit (3) suspended above the ground between the wheels. The arrangement facilitates access to the cockpit payload space through the wheels. Each wheel is cambered to deter pitching motion of the cockpit within the wheel. A rear jockey wheel (61) is provided to further deter pitching. Propulsion to the wheels is via electric motors built into drive wheels (16) which are mounted onto a suspension assembly (7). The torque applied to the electric motors can be controlled by a digital control system responsive to sensors such as a cockpit attitude sensor, to further deter pitching motion of the cockpit. Propulsion may additionally be delivered by a manual propulsion system supplemented by the electric motors.
L'invention concerne une biroue ayant de grandes roues principales gauche et droite (1, 2) supportées par des ensembles de suspension (7) agissant entre des jantes de chaque roue principale et un poste de pilotage de transport de charge utile (3) suspendu au-dessus de la terre entre les roues. L'agencement facilite l'accès à l'espace de charge utile du poste de pilotage à travers les roues. Chaque roue est cambrée pour empêcher le mouvement de tangage du cockpit à l'intérieur de la roue. Une roue motrice arrière (61) est prévue pour empêcher davantage le tangage. La propulsion des roues se fait par l'intermédiaire de moteurs électriques intégrés dans des roues motrices (16) qui sont montées sur un ensemble de suspension (7). Le couple appliqué aux moteurs électriques peut être commandé par un système de commande numérique sensible à des capteurs tels qu'un capteur d'attitude de poste de pilotage, afin d'empêcher davantage le mouvement de tangage du poste de pilotage. La propulsion peut en outre être délivrée par un système de propulsion manuelle complété par les moteurs électriques.
A COMPACT GROUND VEHICLE WITH ELECTRIC PROPULSION
VÉHICULE TERRESTRE COMPACT À PROPULSION ÉLECTRIQUE
2023-05-19
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62K Fahrräder , CYCLES |