A scissor-type high-altitude operation platform and a control system thereof, said platform comprising: a depth camera processing system, which is used for acquiring motion feature information of a user and converting the motion feature information into vehicle movement information; a movement control system, which is used for driving the fork-type high-altitude operation platform to execute corresponding motion; and a main control system, which is used for receiving the vehicle movement information, processing the information and then transmitting the information to the movement control system. The present application also discloses a control method for a scissor-type high-altitude operation platform, comprising: receiving vehicle movement information that is created by converting motion feature information of a user; and according to the vehicle movement information, controlling a scissor-type high-altitude operation platform to execute corresponding motion. The scissor-type high-altitude operation platform and the control system and control method therefor can achieve driving control of a scissor-type high-altitude operation platform by means of motion features, that is, the pose, of a user. Therefore, driving control can be achieved while observing the surrounding conditions of the scissor-type high-altitude operation platform on the ground, thereby improving the efficiency of engineering construction.
L'invention concerne une plateforme de fonctionnement à haute altitude de type ciseaux et un système de commande associé, ladite plateforme comprenant : un système de traitement de caméra de profondeur, qui est utilisé pour acquérir des informations de caractéristique de mouvement d'un utilisateur et convertir les informations de caractéristique de mouvement en informations de mouvement de véhicule ; un système de commande de mouvement, qui est utilisé pour entraîner la plateforme de fonctionnement à haute altitude de type fourche afin d'exécuter un mouvement correspondant ; et un système de commande principal, qui est utilisé pour recevoir les informations de mouvement de véhicule, traiter les informations et transmettre ensuite les informations au système de commande de mouvement. La présente demande concerne également un procédé de commande pour une plateforme de fonctionnement à haute altitude de type ciseaux, comprenant les étapes consistant à : recevoir des informations de mouvement de véhicule qui sont créées par conversion d'informations de caractéristiques de mouvement d'un utilisateur ; et en fonction des informations de mouvement du véhicule, commander une plateforme de fonctionnement à haute altitude de type ciseaux pour exécuter un mouvement correspondant. La plateforme de fonctionnement à haute altitude de type ciseaux ainsi que le système de commande et le procédé de commande de celle-ci peuvent réaliser une commande d'entraînement d'une plateforme de fonctionnement à haute altitude de type ciseaux au moyen de caractéristiques de mouvement, c'est-à-dire la pose, d'un utilisateur. Par conséquent, une commande d'entraînement peut être obtenue tout en observant les conditions environnantes de la plateforme de fonctionnement à haute altitude de type ciseaux sur le sol, ce qui permet d'améliorer l'efficacité de la construction d'ingénierie.
一种剪叉式高空作业平台及其控制系统,包括:深度相机处理系统,用于获取用户的动作特征信息并将动作特征信息转换为车辆运动信息;运动控制系统,用于驱动剪叉式高空作业平台执行相应动作;主控系统,用于接收车辆运动信息并处理后发送至运动控制系统。本申请还公开了一种剪叉式高空作业平台的控制方法,包括:接收由用户的动作特征信息转换而成的车辆运动信息;根据车辆运动信息,控制剪叉式高空作业平台执行相应动作。该剪叉式高空作业平台及其控制系统及控制方法,能够通过用户的动作特征即姿态实现对剪叉式高空作业平台的驱动控制,因此能够在地面观察剪叉式高空作业平台周围情况的同时,实现驱动控制,提高了工程施工的效率。
SCISSOR-TYPE HIGH-ALTITUDE OPERATION PLATFORM AND CONTROL SYSTEM AND METHOD THEREFOR
PLATEFORME DE FONCTIONNEMENT À HAUTE ALTITUDE DE TYPE CISEAUX, SYSTÈME DE COMMANDE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ
一种剪叉式高空作业平台及其控制系统及方法
2023-03-23
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Lifting fault positioning method for scissor type climbing operation platform
European Patent Office | 2023
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