The present disclosure describes autonomous flight safety systems (AFSSs) that incorporate an autonomous flight termination unit (AFTU) enabling AFSS monitoring for various termination conditions that are used to activate a flight termination system (e.g., in the event a termination condition is detected). Such termination conditions include boundary limit detection (e.g., whether a vehicle position is outside or projected outside a planned flight envelope), as well as body instability detection (e.g., whether a pitch rate and yaw rate exceed some threshold indicative of vehicle instability). For instance, an AFTU may incorporate a three-axis gyroscope sensor and may implement instability detection processing based on information obtained via the sensor. Instability detection processing may include, for example, a BID algorithm that may be implemented by an AFTU to monitor angular rates of the vehicle, to determine if the vehicle is no longer under stable control, and to issue termination commands when termination conditions are detected.
La présente invention concerne des systèmes de sécurité de vol autonomes (AFSS) qui incorporent une unité de terminaison de vol autonome (AFTU) permettant une surveillance par AFSS de diverses conditions de terminaison qui sont utilisées pour activer un système de terminaison de vol (par exemple, dans le cas où une condition de terminaison est détectée). De telles conditions de terminaison comprennent la détection de limites (par exemple, si la position d'un véhicule est à l'extérieur ou sera, selon une projection, à l'extérieur d'une enveloppe de vol planifiée), ainsi que la détection d'une instabilité de corps (par exemple, si une vitesse de tangage et une vitesse de lacet dépassent un certain seuil indiquant une instabilité du véhicule). Par exemple, une AFTU peut incorporer un capteur gyroscopique à trois axes et peut mettre en œuvre un traitement de détection d'instabilité sur la base d'informations obtenues par l'intermédiaire du capteur. Le traitement de détection d'instabilité peut comprendre, par exemple, un algorithme BID qui peut être mis en œuvre par une AFTU pour surveiller des vitesses angulaires du véhicule, pour déterminer si le véhicule n'est plus sous une commande stable, et pour émettre des commandes de terminaison lorsque des conditions de terminaison sont détectées.
AUTONOMOUS FLIGHT SAFETY SYSTEM
SYSTÈME DE SÉCURITÉ DE VOL AUTONOME
2023-03-16
Patent
Electronic Resource
English
Autonomous Flight Safety System
NTIS | 2010
|Autonomous Flight Safety System
NTIS | 2007
|Autonomous Flight Safety System
NTRS | 2010
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