The present invention provides a technology which assists an automatic travel device in crossing a crosswalk more safely. This crossing assistance system 1 assists, at a crosswalk where a pedestrian traffic light 20 is installed, an automatic travel device 10 in crossing the crosswalk. The automatic travel device 10 transmits a crossing determination request signal to a pedestrian traffic light 20 at a time point at which the automatic travel device arrives at the crosswalk to which the crossing assistance system 1 is applied. When receiving the crossing determination request signal from the automatic travel device 10, a processing unit 22 of the pedestrian traffic light 20 determines whether crossing is possible on the basis of a display state (red signal or blue signal) of the pedestrian traffic light 20 or the remaining time of the blue signal, transmits a crossing instruction to the automatic travel device 10 when the crossing is possible, and transmits a stop instruction to the automatic travel device 10 when the crossing is not possible. The automatic travel device 10 executes the crossing at a safe timing on the basis of the crossing instruction or the stop instruction from the pedestrian traffic light 20.
La présente invention concerne une technologie qui aide un dispositif de déplacement automatique à traverser un passage pour piétons de manière plus sûre. Ce système d'aide à la traversée (1) aide, au niveau d'un passage pour piétons où un feu de circulation de piéton (20) est installé, un dispositif de déplacement automatique (10) à traverser le passage pour piétons. Le dispositif de déplacement automatique (10) transmet un signal de requête de détermination de traversée à un feu de circulation de piéton (20) à un instant auquel le dispositif de déplacement automatique arrive au niveau du passage pour piétons auquel le système d'aide à la traversée (1) est appliqué. Lors de la réception du signal de demande de détermination de traversée provenant du dispositif de déplacement automatique (10), une unité de traitement (22) du feu de circulation de piéton (20) détermine si une traversée est possible sur la base d'un état d'affichage (signal rouge ou signal bleu) du feu de circulation de piéton (20) ou le temps restant du signal bleu, transmet une instruction de traversée au dispositif de déplacement automatique (10) lorsque la traversée est possible, et transmet une instruction d'arrêt au dispositif de déplacement automatique (10) lorsque la traversée n'est pas possible. Le dispositif de déplacement automatique (10) exécute la traversée à un moment sûr sur la base de l'instruction de traversée ou de l'instruction d'arrêt provenant du feu de circulation de piéton (20).
自動走行装置に対しより安全に横断歩道の走行を支援する技術を提供する。 横断支援システム1は、歩行者用信号機20が設置された横断歩道において自動走行装置10に対し前記横断歩道の走行を支援するものである。自動走行装置10は、横断支援システム1が適用された横断歩道に到着した時点で横断判定要求信号を歩行者用信号機20に送信する。歩行者用信号機20の処理部22は、自動走行装置10から横断判定要求信号を受信すると、歩行者用信号機20の表示状況(赤信号か青信号か)や青信号残り時間に基づいて横断の可否を判定し、横断可の場合には自動走行装置10に横断指示を送信し、横断不可の場合には自動走行装置10に停止指示を送信する。自動走行装置10は、歩行者用信号機20からの横断指示又は停止指示に基づいて安全なタイミングで横断を実行する。
CROSSING ASSISTANCE SYSTEM, PEDESTRIAN TRAFFIC LIGHT, AND AUTOMATIC TRAVEL DEVICE
SYSTÈME D'AIDE À LA TRAVERSÉE, FEU DE CIRCULATION DE PIÉTON ET DISPOSITIF DE DÉPLACEMENT AUTOMATIQUE
横断支援システム、歩行者用信号機、自動走行装置
2023-03-16
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
CROSSING SUPPORT SYSTEM, PEDESTRIAN SIGNAL AND AUTOMATIC TRAVEL DEVICE
European Patent Office | 2023
|Floor traffic light linked with pedestrian crossing traffic light
European Patent Office | 2021
Floor traffic light linked with pedestrian crossing traffic light
European Patent Office | 2021
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