The present invention relates to a collision early-warning method for a vulnerable traffic participant, and a system thereof, and a storage medium. The method comprises: acquiring the relative transverse distance between the present vehicle and a vulnerable traffic participant, and the speed of the vulnerable traffic participant, and determining an early-warning scenario according to the relative transverse distance and the speed of the vulnerable traffic participant; acquiring the relative speed of the present vehicle relative to the vulnerable traffic participant, and according to the relative speed, calculating an early-warning distance corresponding to the early-warning scenario; and acquiring the relative distance between the present vehicle and the vulnerable traffic participant, and according to a comparison result of the calculated early-warning distance and the relative distance, determining whether to perform a corresponding level of collision early-warning. By means of the present invention, a driver can be helped to better identify a risk source and the degree of threat, so as to avoid same.

    La présente invention se rapporte à un procédé d'alerte précoce de collision pour un participant au trafic vulnérable, et un système associé et un support de stockage. Le procédé consiste : à acquérir la distance transversale relative entre le présent véhicule et un participant au trafic vulnérable et la vitesse du participant au trafic vulnérable, et à déterminer un scénario d'alerte précoce en fonction de la distance transversale relative et de la vitesse du participant au trafic vulnérable; à acquérir la vitesse relative du présent véhicule par rapport au participant au trafic vulnérable, et selon la vitesse relative, à calculer une distance d'alerte précoce correspondant au scénario d'alerte précoce; et à acquérir la distance relative entre le présent véhicule et le participant au trafic vulnérable, et en fonction d'un résultat de comparaison de la distance d'alerte précoce calculée et de la distance relative, à déterminer s'il convient ou non de réaliser un niveau correspondant d'alerte précoce de collision. Au moyen de la présente invention, un conducteur peut être aidé pour mieux identifier une source de risque et le degré de menace de manière à éviter ceux-ci.

    本发明涉及一种弱势交通参与者碰撞预警方法及其系统、存储介质,包括:获取本车与弱势交通参与者的相对横向距离与弱势交通参与者的速度,并根据所述相对横向距离与所述弱势交通参与者的速度确定预警场景;获取本车相对于弱势交通参与者的相对速度,根据所述相对速度计算与该预警场景对应的预警距离;以及,获取本车与弱势交通参与者的相对距离,并根据计算的预警距离与所述相对距离的比较结果确定是否进行对应级别的碰撞预警;本发明能帮助驾驶员更好地识别风险来源和威胁程度并进行规避。


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    Title :

    COLLISION EARLY-WARNING METHOD FOR VULNERABLE TRAFFIC PARTICIPANT, AND SYSTEM THEREOF, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ D'ALERTE PRÉCOCE DE COLLISION POUR UN PARTICIPANT AU TRAFIC VULNÉRABLE, ET SYSTÈME ASSOCIÉ, ET SUPPORT DE STOCKAGE
    一种弱势交通参与者碰撞预警方法及其系统、存储介质


    Contributors:
    CAI ZHIJUN (author) / YANG BO (author) / CHEN CONGCHUAN (author) / LI XIAOPING (author) / FENG QIGAO (author) / ZENG YANFANG (author)

    Publication date :

    2023-03-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Collision warning method, and system for protecting vulnerable traffic participant, and storage medium

    CAI ZHIJUN / YANG BO / CHEN CONGCHUAN et al. | European Patent Office | 2024

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    COLLISION WARNING METHOD, AND SYSTEM FOR PROTECTING VULNERABLE TRAFFIC PARTICIPANT, AND STORAGE MEDIUM

    CAI ZHIJUN / YANG BO / CHEN CONGCHUAN et al. | European Patent Office | 2023

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    Edge computing node-based vulnerable traffic participant collision early warning method

    LAN YUQING / YU DAN / ZHANG TENGHUAI et al. | European Patent Office | 2023

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    Weak traffic participant collision early warning method and system, and storage medium

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