A gantry for loading or unloading containers into a cargo area of a vehicle. The gantry includes a pair of substantially parallel beams extending in a first horizontal direction, a rail mounted between the beams to be moveable in the first horizontal direction, and a trolley coupled to and moveable along the rail in a second horizontal direction perpendicular to the first horizontal direction. The trolley supports a hoist including a plate having an actuatable gripping device for selectively engaging and releasing the containers, and the plate is moveable in a vertical direction relative to the trolley between a retracted position and an extended position to lift and lower the containers. The gantry is thus arranged to load/unload containers into the cargo area in horizontal levels.
L'invention concerne un portique pour charger ou décharger des conteneurs dans une zone de cargaison d'un véhicule. Le portique comprend une paire de poutres sensiblement parallèles s'étendant dans une première direction horizontale, un rail monté entre les poutres pour être mobile dans la première direction horizontale, et un chariot couplé au rail et mobile le long de celui-ci dans une seconde direction horizontale perpendiculaire à la première direction horizontale. Le chariot supporte un palan comprenant une plaque ayant un dispositif de préhension actionnable pour sélectivement mettre en prise et libérer les conteneurs, et la plaque est mobile dans une direction verticale par rapport au chariot entre une position rétractée et une position étendue pour lever et abaisser les conteneurs. Le portique est ainsi conçu pour charger/décharger des conteneurs dans la zone de cargaison en niveaux horizontaux.
ROBOTIC CARGO LOADING GANTRY
PORTIQUE DE CHARGEMENT DE CARGAISON ROBOTIQUE
2023-03-09
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Gantry type transfer robot and cargo loading control method thereof
European Patent Office | 2022
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