The invention relates to a vehicle wheel steering mechanism which comprises a linear actuator (1), which is provided with a sliding rod (11) which is coupled by a connecting rod (2) to a vehicle wheel hub carrier (5), wherein between the sliding rod (11) and the connecting rod (2) is inserted a transfer lever (3) which is rotatably mounted in the vehicle frame (7) by its first end (31), wherein by its second end (32) it is rotatably coupled to the end of the sliding rod (11) of the linear steering actuator (1), wherein the transfer lever (3) is between both its ends (31, 32) rotatably connected to the connecting rod (2). In addition, the invention relates to a method of optimizing the vehicle wheel steering mechanism, when for predefined vehicle parameters, the lengths of the individual elements of the mechanism and the distances of the rotatable mountings and connections of the individual elements of the mechanism are determined, then the outer wheel steering angles for different inner wheel steering angles of the same axle are successively determined and the degree of compliance of the vehicle steering with the Ackermann steering condition for different inner wheel steering angles of the axle is evaluated.
L'invention concerne un mécanisme de direction de roue de véhicule qui comprend un actionneur linéaire (1), qui est pourvu d'une tige coulissante (11) qui est couplée par une tige de liaison (2) à un support de moyeu de roue de véhicule (5), un levier de transfert (3) étant inséré entre la tige coulissante (11) et la tige de liaison (2),étant monté rotatif dans le châssis de véhicule (7) par sa première extrémité (31), et étant couplé rotatif, par sa seconde extrémité (32), à l'extrémité de la tige coulissante (11) de l'actionneur de direction linéaire (1), le levier de transfert (3) étant, entre ses deux extrémités (31, 32), relié de façon rotative à la tige de liaison (2). De plus, l'invention concerne un procédé d'optimisation du mécanisme de direction de roue de véhicule. Lorsque pour des paramètres prédéfinis du véhicule, les longueurs des éléments individuels du mécanisme et les distances des supports rotatifs et des connexions des éléments individuels du mécanisme sont déterminées, puis les angles de direction de roue externe pour différents angles de direction de roue interne du même essieu sont successivement déterminés et le degré de conformité de la direction de véhicule par rapport à la condition de direction d'Ackermann pour différents angles de direction de roue interne de l'essieu est évalué.
A VEHICLE WHEEL STEERING MECHANISM AND A METHOD OF OPTIMIZING THE VEHICLE WHEEL STEERING MECHANISM
MÉCANISME DE DIRECTION DE ROUE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ D'OPTIMISATION DU MÉCANISME DE DIRECTION DE ROUE DE VÉHICULE
2023-03-09
Patent
Electronic Resource
English
DAMPER MECHANISM OF STEERING WHEEL AND VEHICLE STEERING WHEEL DEVICE
European Patent Office | 2020
|DAMPER MECHANISM OF STEERING WHEEL AND STEERING WHEEL APPARATUS FOR VEHICLE
European Patent Office | 2021
Damper mechanism of steering wheel and steering wheel apparatus for vehicle
European Patent Office | 2022
|DAMPER MECHANISM OF STEERING WHEEL AND STEERING WHEEL APPARATUS FOR VEHICLE
European Patent Office | 2020
|DAMPER MECHANISM OF STEERING WHEEL AND STEERING WHEEL DEVICE FOR VEHICLE
European Patent Office | 2022
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