An automatic counterweight robot for assembling rail transit tunnel modules, comprising a tunnel (1); an automatic counterweight assembling device is disposed inside of the tunnel (1), and the automatic counterweight assembling device is composed of a walking mounting apparatus, an automatic counterweight apparatus, and clamping and pushing apparatuses; a drive apparatus is fixedly mounted on an inner wall at one end of the walking mounting apparatus, the automatic counterweight apparatus being driven to rotate by means of the drive apparatus; the automatic counterweight apparatus is arranged on the surface of one end of the walking mounting apparatus; and two clamping and pushing apparatuses are arranged on inner walls at two ends of the automatic counterweight apparatus, respectively, and a segment module is clamped and pushed by means of the clamping and pushing apparatuses.
Robot à contrepoids automatique destiné à assembler des modules de tunnel de transport ferroviaire, comprenant un tunnel (1) ; un dispositif d'assemblage à contrepoids automatique est disposé à l'intérieur du tunnel (1), et le dispositif d'assemblage à contrepoids automatique est composé d'un appareil de montage mobile, d'un appareil à contrepoids automatique et d'appareils de serrage et de poussée ; un appareil d'entraînement est monté à demeure sur une paroi interne sur une extrémité de l'appareil de montage mobile, l'appareil à contrepoids automatique étant entraîné en rotation au moyen de l'appareil d'entraînement ; l'appareil à contrepoids automatique est disposé sur la surface d'une extrémité de l'appareil de montage mobile ; et deux appareils de serrage et de poussée sont disposés sur des parois internes sur deux extrémités de l'appareil à contrepoids automatique, respectivement, et un module segment est serré et poussé au moyen des appareils de serrage et de poussée.
一种轨道交通隧道模块拼接用自动配重机器人,包括隧道(1),隧道(1)的内部设置有自动配重拼装设备,自动配重拼装设备由行走安装装置、自动配重装置和夹持推动装置构成,驱动装置固定安装于行走安装装置的一端内壁,通过驱动装置驱动自动配重装置进行转动,自动配重装置设置于行走安装装置的一端表面,两个夹持推动装置分别设置于自动配重装置的两端内壁,通过夹持推动装置对管片模块进行夹持和推动。
AUTOMATIC COUNTERWEIGHT ROBOT FOR ASSEMBLING RAIL TRANSIT TUNNEL MODULES
ROBOT À CONTREPOIDS AUTOMATIQUE POUR ASSEMBLER DES MODULES DE TUNNEL DE TRANSPORT FERROVIAIRE
一种轨道交通隧道模块拼接用自动配重机器人
2023-03-09
Patent
Electronic Resource
Chinese
Automatic counterweight robot for rail transit tunnel module splicing
European Patent Office | 2021
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