An autonomous vehicle includes audio sensors configured to detect audio in an environment around the autonomous vehicle and to generate audio signals based on the detected audio. A processor in the autonomous vehicle receives the audio signals and compares a time domain or frequency domain representation of the audio signals to a corresponding representation of a known emergency vehicle siren. The comparison causes the processor to output a first determination indicating whether the audio signals are indicative of an emergency vehicle siren. The processor also applies a trained neural network to the audio signals that causes the processor to output a second determination indicating whether the audio signals are indicative of the emergency vehicle siren. If the first determination or the second determination indicates presence of an emergency vehicle siren in the environment around the autonomous vehicle, the autonomous vehicle is caused to perform an action.
Un véhicule autonome comprend des capteurs audio conçus pour détecter un audio dans un environnement autour du véhicule autonome, et pour générer des signaux audio en fonction de l'audio détecté. Un processeur dans le véhicule autonome reçoit les signaux audio et compare une représentation de domaine temporel ou de domaine fréquentiel des signaux audio avec une représentation correspondante d'une sirène connue d'un véhicule d'urgence. La comparaison amène le processeur à délivrer en sortie une première détermination indiquant si les signaux audio indiquent une sirène du véhicule d'urgence. Le processeur applique également un réseau neuronal appris aux signaux audio, amenant le processeur à délivrer en sortie une seconde détermination indiquant si les signaux audio indiquent la sirène du véhicule d'urgence. Si la première détermination ou la seconde détermination indique la présence d'une sirène d'un véhicule d'urgence dans l'environnement autour du véhicule autonome, le véhicule autonome est amené à effectuer une action.
EMERGENCY SIREN DETECTION IN AUTONOMOUS VEHICLES
DÉTECTION DE SIRÈNE D'URGENCE DANS DES VÉHICULES AUTONOMES
2023-03-02
Patent
Electronic Resource
English
OPTIMAL PULL OVER PLANNING UPON EMERGENCY VEHICLE SIREN DETECTION
European Patent Office | 2023
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