An autonomous vehicle includes audio sensors configured to detect audio in an environment around the autonomous vehicle and to generate audio signals based on the detected audio. A processor in the autonomous vehicle receives the audio signals and compares a time domain or frequency domain representation of the audio signals to a corresponding representation of a known emergency vehicle siren. The comparison causes the processor to output a first determination indicating whether the audio signals are indicative of an emergency vehicle siren. The processor also applies a trained neural network to the audio signals that causes the processor to output a second determination indicating whether the audio signals are indicative of the emergency vehicle siren. If the first determination or the second determination indicates presence of an emergency vehicle siren in the environment around the autonomous vehicle, the autonomous vehicle is caused to perform an action.

    Un véhicule autonome comprend des capteurs audio conçus pour détecter un audio dans un environnement autour du véhicule autonome, et pour générer des signaux audio en fonction de l'audio détecté. Un processeur dans le véhicule autonome reçoit les signaux audio et compare une représentation de domaine temporel ou de domaine fréquentiel des signaux audio avec une représentation correspondante d'une sirène connue d'un véhicule d'urgence. La comparaison amène le processeur à délivrer en sortie une première détermination indiquant si les signaux audio indiquent une sirène du véhicule d'urgence. Le processeur applique également un réseau neuronal appris aux signaux audio, amenant le processeur à délivrer en sortie une seconde détermination indiquant si les signaux audio indiquent la sirène du véhicule d'urgence. Si la première détermination ou la seconde détermination indique la présence d'une sirène d'un véhicule d'urgence dans l'environnement autour du véhicule autonome, le véhicule autonome est amené à effectuer une action.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    EMERGENCY SIREN DETECTION IN AUTONOMOUS VEHICLES


    Additional title:

    DÉTECTION DE SIRÈNE D'URGENCE DANS DES VÉHICULES AUTONOMES


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    EMERGENCY SIREN DETECTION IN AUTONOMOUS VEHICLES

    WANG PANQU / FOSTER SCOTT DOUGLAS / OVERMON NEIL M et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    EMERGENCY SIREN DETECTION IN AUTONOMOUS VEHICLES

    FOSTER SCOTT DOUGLAS / OVERMON NEIL M / PORTILLO ERIK ORLANDO et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Emergency siren transmission

    MD SAIDUL ISLAM | European Patent Office | 2021

    Free access

    Detecting approach of emergency vehicles using siren sound processing*

    Ebizuka, Yuki / Kato, Shin / Itami, Makoto | IEEE | 2019


    OPTIMAL PULL OVER PLANNING UPON EMERGENCY VEHICLE SIREN DETECTION

    LASHKARI NEGIN / SHEIKH TOOBA AHMAD / COELHO THIAGO CAMPOS GONDIM MARTINS | European Patent Office | 2023

    Free access