Provided are methods for selection of optimal minimal risk maneuver, which can include receiving at least one first parameter associated with a characteristic of a vehicle and at least one second parameter associated with at least one object external to the vehicle, generating at least one future state for at least one of the first and second parameters, selecting at least one maneuver from a plurality of maneuvers based on the generated future state, determining at least one reward value associated with the selected maneuver, updating the selected maneuver based on the determined reward value to generate an updated maneuver, and operating the vehicle based on the updated maneuver. Systems and computer program products are also provided.
L'invention concerne des procédés de sélection de manœuvre optimale à risque minimal, qui peuvent comprendre les étapes consistant à recevoir au moins un premier paramètre associé à une caractéristique d'un véhicule et au moins un second paramètre associé à au moins un objet externe au véhicule, à générer au moins un état futur pour au moins un des premier et second paramètres, à sélectionner au moins une manœuvre parmi une pluralité de manœuvres d'après l'état futur généré, à déterminer au moins une valeur de récompense associée à la manœuvre sélectionnée, à mettre à jour la manœuvre sélectionnée d'après la valeur de récompense déterminée pour générer une manœuvre mise à jour, et à manœuvrer le véhicule d'après la manœuvre mise à jour. L'invention concerne également des systèmes et des progiciels informatiques.
SELECTING MINIMAL RISK MANEUVERS
SÉLECTION DE MANŒUVRES À RISQUE MINIMAL
2023-03-02
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Minimal Altitude Loss Pullout Maneuvers
AIAA | 2018
|Designing Safe Transition Phases with Minimal Risk Maneuvers of Automated Vehicles
TIBKAT | 2024
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