An autonomous driving validation system may include a primary advanced autonomy system located on board an autonomous vehicle (AV) that includes sensors, computing subsystems, and a drive-by-wire system. The primary advanced autonomy system may be configured to process first computations relating to a driving operation of the AV. The autonomous driving validation system may also include an off-board autonomous cloud computing system that includes cloud computing subsystems. The off-board autonomous cloud computing system may be configured to process second computations that are similar to the first computations processed by the primary advanced autonomy system. The autonomous driving validation system may include processors and non-transitory computer-readable storage media configured to store instructions that, in response to being executed, cause a system to perform operations relating to whether a likelihood of a problem arising during driving operation of the AV is above a threshold and generating a notification message regarding the problem.
La présente invention concerne un système de validation de conduite autonome pouvant comprendre un système d'autonomie avancée primaire situé à bord d'un véhicule autonome (AV) qui comprend des capteurs, des systèmes informatiques secondaires et un système de conduite à commande électrique. Le système d'autonomie avancée primaire peut être conçu pour traiter des premiers calculs relatifs à une opération de conduite de l'AV. Le système de validation de conduite autonome peut également comprendre un système informatique en nuage autonome non embarqué qui comprend des systèmes informatiques secondaires en nuage. Le système informatique en nuage autonome non embarqué peut être conçu pour traiter des seconds calculs qui sont similaires aux premiers calculs traités par le système d'autonomie avancé primaire. Le système de validation de conduite autonome peut comprendre des processeurs et des supports de stockage lisibles par ordinateur non transitoires conçus pour stocker des instructions qui, en réponse à leur exécution, amènent un système à effectuer des opérations se rapportant au fait qu'une probabilité qu'un problème survienne pendant l'opération de conduite de l'AV est au-dessus d'un seuil ou non, et générant un message de notification concernant le problème.
SYSTEM AND METHOD OF LARGE-SCALE AUTONOMOUS DRIVING VALIDATION
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE VALIDATION DE CONDUITE AUTONOME À GRANDE ÉCHELLE
2023-03-02
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
System and method of large-scale autonomous driving validation
European Patent Office | 2023
|SYSTEM AND METHOD OF LARGE-SCALE AUTONOMOUS DRIVING VALIDATION
European Patent Office | 2023
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