The present disclosure involves systems and methods for detecting road blockages and generating alternative routes. In some cases, a system detects, based at least in part on sensor data associated with an autonomous vehicle, a portion of an environment that impedes a planned path of the autonomous vehicle. The system determines a semantic classification associated with the portion of the environment and transmits a re-routing request comprising the semantic classification to one or more remote computing devices. The system receives an instruction associated with navigating the autonomous vehicle around the portion of the environment from the remote computing devices, where the instruction includes an alternative route determined from a plurality of alternative routes. The system further controls the autonomous vehicle to navigate around the portion of the environment based at least in part on the instruction.
La présente divulgation concerne des systèmes et des procédés de détection de blocages routiers et de génération d'itinéraires alternatifs. Dans certains cas, un système détecte, sur la base, au moins en partie, de données de capteur associées à un véhicule autonome, une partie d'un environnement qui entrave un trajet planifié du véhicule autonome. Le système détermine une classification sémantique associée à la partie de l'environnement et transmet une demande de réacheminement comprenant la classification sémantique à un ou plusieurs dispositifs informatiques à distance. Le système reçoit une instruction associée à la navigation du véhicule autonome autour de la partie de l'environnement à partir des dispositifs informatiques à distance, l'instruction comportant un itinéraire alternatif déterminé à partir d'une pluralité d'itinéraires alternatifs. Le système commande en outre le véhicule autonome pour sa navigation autour de la partie de l'environnement sur la base, au moins en partie, de l'instruction.
TECHNIQUES FOR DETECTING ROAD BLOCKAGES AND GENERATING ALTERNATIVE ROUTES
TECHNIQUES DE DÉTECTION DE BLOCAGES ROUTIERS ET DE GÉNÉRATION D'ITINÉRAIRES ALTERNATIFS
2023-03-02
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
TECHNIQUES FOR DETECTING ROAD BLOCKAGES AND GENERATING ALTERNATIVE ROUTES
European Patent Office | 2023
|PREDICTING ROAD BLOCKAGES FOR IMPROVED NAVIGATION SYSTEMS
European Patent Office | 2022
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