Disclosed in the present invention is an emergency traction method suitable for a driverless train, comprising: step 1, establishing a train communication control network; step 2, automatically activating a train emergency traction mode: when detecting a vehicle-mounted network failure, a vehicle-mounted terminal sends a detected vehicle-mounted network failure signal to a ground control terminal, and the ground control terminal automatically enables the train emergency traction mode remotely; and step 3, precise stopping: in the train emergency traction mode, the ground control terminal directly sending a traction braking instruction and a changed traction braking force value to a traction braking system, so that a train achieves precise stopping by means of stepless speed regulation. According to the emergency traction method suitable for a driverless train, by means of the cooperation of 5G technology and a ground device, remote manual emergency driving control of the train is automatically achieved in the case of a network failure, thereby avoiding the disadvantage that a person cannot get on the vehicle in a timely manner, and cannot control the vehicle by means of stepless speed regulation, and achieving efficient rescue and operation of the train.
Est divulgué dans la présente invention un procédé de traction d'urgence approprié pour un train sans conducteur, comprenant : l'étape 1, consistant à établir un réseau de commande de communication de train ; l'étape 2, consistant à activer automatiquement un mode de traction d'urgence de train : lors de la détection d'une défaillance de réseau monté sur un véhicule, un terminal monté sur véhicule envoie un signal de défaillance de réseau monté sur un véhicule détecté à un terminal de commande au sol et le terminal de commande au sol active automatiquement le mode de traction d'urgence de train à distance ; et l'étape 3, consistant à réaliser un arrêt précis : dans le mode de traction d'urgence de train, le terminal de commande au sol envoie directement une instruction de freinage de traction et une valeur de force de freinage de traction modifiée à un système de freinage par traction, de telle sorte qu'un train obtient un arrêt précis au moyen d'une régulation de vitesse continue. Selon le procédé de traction d'urgence approprié pour un train sans conducteur, au moyen de la coopération de la technologie 5G et d'un dispositif au sol, une commande de conduite d'urgence manuelle à distance du train est automatiquement obtenue dans le cas d'une défaillance de réseau, ce qui permet d'éviter l'inconvénient selon lequel une personne ne peut pas monter à bord du véhicule de manière opportune, et ne peut pas commander le véhicule au moyen d'une régulation de vitesse continue, et permet d'obtenir un sauvetage et un fonctionnement efficients du train.
本发明公开了一种适用于无人驾驶列车的紧急牵引方法,步骤1,建立列车通信控制网络;步骤2、自动激活列车紧急牵引模式:当车载终端监测到车载网络故障时,将监测到的车载网络故障信号发送给地面控制终端,地面控制终端将远程自动开启列车紧急牵引模式;步骤3、精确停车:在列车紧急牵引模式下,地面控制终端直接发送牵引制动指令和变化的牵引制动力值给牵引制动系统,使列车以无极调速的方式实现精确停车。该适用于无人驾驶列车的紧急牵引方法,通过在5G技术及地面装置一起配合完成列车在网络故障情况下自动进行远程人工紧急驾驶控制,避免人员不能及时登陆车辆,以及不能无极调速控车的弊端,实现列车的高效救援及运行。
EMERGENCY TRACTION METHOD SUITABLE FOR DRIVERLESS TRAIN
PROCÉDÉ DE TRACTION D'URGENCE APPROPRIÉ POUR UN TRAIN SANS CONDUCTEUR
一种适用于无人驾驶列车的紧急牵引方法
2023-03-02
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |
Engineering Index Backfile | 1962
Traction control method suitable for motor train unit train
European Patent Office | 2023
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