The vehicle control method can include: determining a vehicle state based on a set of vehicle state inputs; determining a command based on the vehicle state; and controlling the vehicle according to the command. The method can optionally include updating a vehicle model based on a control outcome. However, the method S100 can additionally or alternatively include any other suitable elements. The method can function to determine longitudinal vehicle control based on a set of vehicle state inputs (e.g., a limited set of inputs – such as without direct knowledge of a throttle input, etc.). Additionally or alternatively, the vehicle control method can function to infer driving intent based on vehicle state measurements and/or translate inferred driving intent into low-latency vehicle control. Additionally or alternatively, the system can function to autonomously augment longitudinal propulsion, autonomously augment vehicle braking, and/or facilitate autonomous (longitudinal) vehicle control.
Le procédé de commande de véhicule peut comprendre les étapes consistant à : déterminer un état de véhicule sur la base d'un ensemble d'entrées d'état de véhicule; déterminer une commande sur la base de l'état de véhicule; et commander le véhicule en fonction de la commande. Le procédé peut éventuellement consister à mettre à jour un modèle de véhicule sur la base d'un résultat de commande. Cependant, le procédé S100 peut en outre ou en variante comprendre n'importe quel autre élément approprié. Le procédé peut fonctionner pour déterminer une commande longitudinale de véhicule sur la base d'un ensemble d'entrées d'état de véhicule (par exemple, un ensemble limité d'entrées – par exemple sans connaissance directe d'une entrée d'accélérateur, etc.). En outre ou en variante, le procédé de commande de véhicule peut fonctionner pour déduire une intention de conduite sur la base de mesures d'état de véhicule et/ou traduire une intention de conduite déduite en une commande de véhicule à faible latence. En outre ou en variante, le système peut fonctionner pour augmenter de manière autonome la propulsion longitudinale, augmenter de manière autonome le freinage du véhicule et/ou faciliter la commande autonome (longitudinale) du véhicule.
VEHICLE SYSTEM AND LONGITUDINAL VEHICLE CONTROL METHOD
SYSTÈME DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE LONGITUDINALE DE VÉHICULE
2023-02-23
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vehicle longitudinal motion control method and vehicle longitudinal motion control system
European Patent Office | 2020
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