This loading type truck crane comprises: an outrigger device that is mounted on a vehicle and includes a right outrigger and a left outrigger capable of extending and retracting in the vehicle width direction; a crane device that has a swivelable boom and is mounted on the vehicle; and a control device that calculates a critical working radius of the crane device on the basis of the ground-contact reaction force of the outrigger device and implements safety control for the lowering and/or extension operation of the boom by the crane device on the basis of the calculated critical working radius.
Grue de camion de type à chargement comprenant : un dispositif stabilisateur qui est monté sur un véhicule et qui comporte un stabilisateur droit et un stabilisateur gauche pouvant s'étendre et se rétracter dans le sens de la largeur du véhicule ; un dispositif de grue qui présente une flèche pivotante et qui est monté sur le véhicule ; et un dispositif de commande qui calcule un rayon de travail critique du dispositif de grue sur la base de la force de réaction de contact avec le sol du dispositif stabilisateur et met en œuvre une commande de sécurité permettant l'opération d'abaissement et/ou d'extension de la flèche par le dispositif de grue sur la base du rayon de travail critique calculé.
積載形トラッククレーンは、車両に搭載され、車両の車幅方向に伸縮可能な右側アウトリガ及び左側アウトリガを含むアウトリガ装置と、旋回可能なブームを有し、車両に搭載されたクレーン装置と、アウトリガ装置の接地反力に基づいてクレーン装置の限界作業半径を算出し、算出した限界作業半径に基づいて、クレーン装置によるブームの倒伏動作および伸長動作のうちの少なくとも一方の動作に関する安全制御を実施する制御装置と、を備える。
LOADING TYPE TRUCK CRANE
GRUE DE CAMION DE TYPE À CHARGEMENT
積載形トラッククレーン
2023-02-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66C Krane , CRANES |