Provided is a processing device capable of improving the performance of recognizing an object in an image such as a restriction lifting sign. This sign recognition device is characterized by comprising: a candidate sign recognition unit that recognizes a candidate sign of a predetermined type from an image; a paired sign search unit that associates, if a candidate for a first sign is recognized as the candidate sign of the predetermined type, the first sign with a second sign installed in correspondence with the first sign; a color information extraction unit that extracts, if there is a second sign installed in correspondence with the first sign, information on the color of the second sign associated with the first sign; and a threshold value determination unit that determines a threshold value for extracting information on the color of the candidate for the first sign on the basis of the reliability of the information on the color of the second sign extracted by the color information extraction unit.
L'invention concerne un dispositif de traitement susceptible d'améliorer les performances de reconnaissance d'un objet dans une image, tel qu'un signe de levée de restriction. Ce dispositif de reconnaissance de signe est caractérisé en ce qu'il comprend : une unité de reconnaissance de signe candidat qui reconnaît un signe candidat d'un type prédéterminé sur une image; une unité de recherche de signe apparié qui associe le premier signe à un second signe installé en correspondance avec le premier signe si un candidat pour un premier signe est reconnu comme le signe candidat du type prédéterminé; une unité d'extraction d'informations de couleur qui extrait, s'il y a un second signe installé en correspondance avec le premier signe, des informations de couleur du second signe associé au premier signe; et une unité de détermination de valeur seuil qui détermine une valeur seuil d'extraction d'informations de couleur du candidat pour le premier signe sur la base de la fiabilité des informations de couleur du second signe extrait par l'unité d'extraction d'informations de couleur.
例えば規制解除標識などの画像内の対象物の認識性能を向上させることのできる処理装置を提供する。画像から所定の種別の標識の候補を認識する標識候補認識部と、前記所定の種別の標識の候補として、第1標識の候補が認識された場合、当該第1標識と、当該第1標識に対応して設置されている第2標識を関連付けるペア標識探索部と、第1標識に対応して設置されている第2標識が存在する場合、前記第1標識に関連付けた前記第2標識の色情報を抽出する色情報抽出部と、該色情報抽出部で抽出した前記第2標識の色情報の信頼度に基づいて、前記第1標識の候補の色情報を抽出する際の閾値を決定する閾値決定部と、を有することを特徴とする標識認識装置。
SIGN RECOGNITION DEVICE AND SIGN RECOGNITION METHOD
DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE DE SIGNE ET PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE DE SIGNE
標識認識装置、および、標識認識方法
2023-02-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
SIGN RECOGNITION DEVICE, SIGN RECOGNITION SYSTEM, AND SIGN RECOGNITION METHOD
European Patent Office | 2024
|ROAD SIGN RECOGNITION DEVICE AND ROAD SIGN RECOGNITION METHOD
European Patent Office | 2017
|TRAFFIC SIGN RECOGNITION DEVICE AND TRAFFIC SIGN RECOGNITION METHOD
European Patent Office | 2023
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