A system for controlling yaw during vertical take-off and landing (VTOL) operation of an airborne craft, where the airborne craft comprises multiple crossflow fan lift, propulsion and control elements (LPCEs) disposed around a central longitudinal fuselage in a compact quadrotor format comprises: means for vectoring the thrust from one or more of the LPCEs on one side of the craft from a substantially vertical direction as it will be arranged for VTOL operation to a more horizontal forward or rearward direction, generating a forward or rearward thrust component perpendicular to the LPCE rotor axis, and means for adjusting the rotor speed to compensate for the loss of vertical lift, where the forward thrust component from a front and/or rear Right Hand LPCE or rearward thrust component from a front and/or rear Left Hand LPCE produces a clockwise torque when viewed from above about the central vertical axis of the airborne craft and the rearward thrust component from a front and/or rear Right Hand LPCE or rearward thrust component from a front and/or rear Left Hand LPCE produces an anticlockwise torque when viewed from above about the central vertical axis of the airborne craft.

    Système de commande de lacet pendant une opération de décollage et d'atterrissage verticaux (VTOL) d'un véhicule aérien, le véhicule aérien comprenant de multiples éléments de portance, de propulsion et de commande à ventilateur à flux transversal (LPCE) disposés autour d'un fuselage longitudinal central dans un format de quadricoptère compact comprenant : des moyens pour diriger la poussée à partir d'un ou de plusieurs des LPCE sur un côté du véhicule à partir d'une direction sensiblement verticale à mesure qu'il sera agencé pour une opération de décollage et d'atterrissage verticaux vers une direction vers l'avant ou vers l'arrière plus horizontale, générer une composante de poussée vers l'avant ou vers l'arrière perpendiculaire à l'axe du rotor de LPCE, et des moyens pour régler la vitesse du rotor pour compenser la perte de portance verticale, la composante de poussée vers l'avant à partir d'un LPCE avant et/ou arrière gauche d'une composante de poussée vers l'arrière à partir d'un LPCE avant et/ou arrière gauche produisant un couple dans le sens des aiguilles d'une montre lorsqu'il est vu depuis le dessus autour de l'axe vertical central du véhicule aérien et de la composante de poussée vers l'arrière à partir d'un LPCE avant et/ou arrière droit ou d'une composante de poussée arrière à partir d'un LPCE avant et/ou arrière gauche produit un couple dans le sens inverse des aiguilles d'une montre lorsqu'il est vu depuis le dessus autour de l'axe vertical central du véhicule aérien.


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    Title :

    ATTITUDE CONTROL SYSTEM FOR A MULTIROTOR CROSSFLOW FAN EVTOL AIRBORNE CRAFT


    Additional title:

    SYSTÈME DE COMMANDE D'ATTITUDE POUR UN VÉHICULE AÉRIEN À DÉCOLLAGE ET ATTERRISSAGE VERTICAUX ÉLECTRIQUE À VENTILATEUR À FLUX TRANSVERSAL MULTI-ROTOR


    Contributors:

    Publication date :

    2023-02-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    ATTITUDE CONTROL SYSTEM FOR A MULTIROTOR CROSSFLOW FAN EVTOL AIRBORNE CRAFT

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    SCHLUNKE KIM | European Patent Office | 2023

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