A method for controlling a brake manipulator, comprising: acquiring first pose information, wherein the first pose information is used to indicate the limb force fulcrum, action distance, and force application direction of an operator; determining a first adjustment parameter of a brake manipulator according to a preset adjustment model and the first pose information; and determining a first control parameter of the brake manipulator according to the first adjustment parameter. Further disclosed are an apparatus using/comprising the described method, a device, a medium and a program product. The technical problem in the prior art of being unable to fully adjust control parameters of the brake manipulator according to characteristics of the brake manipulator itself is solved, and the technical effects of automatically adjusting operation control parameters of a brake manipulator according to personalized features of different operators, and improving the use experience of the operators are achieved.

    L'invention concerne un procédé de commande d'un manipulateur de frein, consistant à : acquérir des premières informations de pose, les premières informations de pose étant utilisées pour indiquer le point d'appui de force de membre, la distance d'action et le sens d'application de force d'un opérateur ; déterminer un premier paramètre de réglage d'un manipulateur de frein selon un modèle de réglage prédéfini et des premières informations de pose ; et déterminer un premier paramètre de commande du manipulateur de frein en fonction du premier paramètre de réglage. L'invention concerne en outre un appareil utilisant/comprenant le procédé décrit, un dispositif, un support et un produit programme. Le problème technique dans l'état de la technique représenté par l'impossibilité de régler complètement les paramètres de commande du manipulateur de frein selon les caractéristiques du manipulateur de frein lui-même est résolu, et les effets techniques du réglage automatique des paramètres de commande de fonctionnement d'un manipulateur de frein selon des caractéristiques personnalisées de différents opérateurs et l'amélioration de l'expérience d'utilisation des opérateurs sont obtenus.

    一种制动操作器控制方法,通过获取第一位姿信息,第一位姿信息用于表示操作者的肢体发力支点、作用距离以及施力方向;根据预设调节模型以及第一位姿信息确定制动操作器的第一调节参数;根据第一调节参数确定制动操作器的第一控制参数。还公开了使用/包含上述方法的装置、设备、介质及程序产品。解决了现有技术存在的无法针对制动操作者的自身特性充分调整制动操作器的控制参数的技术问题,实现了根据不同操作者的个性化特征来自动调节制动操作器的操作控制参数,提高操作者的使用体验的技术效果。


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    Title :

    METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING BRAKE MANIPULATOR, DEVICE, MEDIUM AND PROGRAM PRODUCT


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE MANIPULATEUR DE FREIN, DISPOSITIF, SUPPORT ET PRODUIT PROGRAMME
    制动操作器控制方法、装置、设备、介质及程序产品


    Contributors:
    YOU JIA (author) / REN XIANGFEI (author) / XIA JINLONG (author) / YU JIANG (author) / WAN XING (author) / HUO XIAOFENG (author) / BO YANG (author) / LI GUO (author) / WANG LAIPING (author) / KONG DELONG (author)

    Publication date :

    2023-02-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    ELECTRONIC BRAKE PEDAL ADJUSTMENT METHOD AND APPARATUS, DEVICE, MEDIUM, AND PROGRAM PRODUCT

    HUO XIAOFENG / LI GUO / YOU JIA et al. | European Patent Office | 2023

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    Brake Apparatus, Brake System, and Method for Controlling Brake Apparatus

    YAGASHIRA HIDEAKI / OOSAWA TOSHIYA / WATANABE ASAHI | European Patent Office | 2018

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    Electronic brake pedal adjusting method, device, equipment, medium and program product

    HUO XIAOFENG / YOU JIA / BAI YANG et al. | European Patent Office | 2021

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    BRAKE CONTROLLING APPARATUS

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    METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING VEHICLE, DEVICE, MEDIUM, AND PROGRAM PRODUCT

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