This in-vehicle apparatus includes: a recommendation information acquisition unit for acquiring first recommendation information regarding a speed for passing through an intersection; a first determination unit for determining, on the basis of an output from a sensor installed in the vehicle, whether or not a vehicle following the vehicle to be supported has cooperative processing functionality; and a first calculation unit for providing, using the output from the sensor and a determined result from the first determination unit, either one of the first recommendation information and second recommendation information that is calculated regarding the vehicle to be supported to a driving support device of the vehicle to be supported. The first calculation unit includes: a dynamic information detection unit for detecting, on the basis of the output from the sensor, dynamic information of the following vehicle; a first decision unit for deciding, responsive to a determination that the following vehicle has cooperative processing functionality, a speed and an acceleration of the vehicle to be supported by cooperative processing with the following vehicle; a second determination unit for determining, responsive to a determination that the following vehicle does not have cooperative processing functionality, whether or not the vehicle to be supported is able to pass through the intersection according to the first recommendation information, using the output from the sensor and the dynamic information; and a second calculation unit for providing, using a determined result from the second determination unit, either one of the first recommendation information or the second recommendation information to the driving support device.

    La présente invention concerne un appareil embarqué comprenant : une unité d'acquisition d'informations de recommandation pour acquérir des premières informations de recommandation concernant une vitesse pour franchir une intersection ; une première unité de détermination pour déterminer, sur la base d'une sortie provenant d'un capteur installé dans le véhicule, si oui ou non un véhicule suivant le véhicule nécessitant une aide à la conduite a une fonctionnalité de processus coopératif ; et une première unité de calcul pour fournir, à l'aide de la sortie provenant du capteur et d'un résultat déterminé à partir de la première unité de détermination, l'une ou l'autre des premières informations de recommandation et des secondes informations de recommandation qui sont calculées concernant le véhicule nécessitant une aide à la conduite sur un dispositif d'aide à la conduite du véhicule nécessitant une aide à la conduite. La première unité de calcul comprend : une unité de détection d'informations dynamiques pour détecter, sur la base de la sortie provenant du capteur, des informations dynamiques du véhicule suiveur ; une première unité de décision pour décider, en réponse à une détermination selon laquelle le véhicule suiveur a une fonctionnalité de processus coopératif, une vitesse et une accélération du véhicule nécessitant une aide à la conduite par un processus coopératif avec le véhicule suiveur ; une seconde unité de détermination pour déterminer, en réponse à une détermination selon laquelle le véhicule suiveur n'a pas de fonctionnalité de processus coopératif, si oui ou non le véhicule nécessitant une aide à la conduite peut franchir l'intersection selon les premières informations de recommandation, à l'aide de la sortie provenant du capteur et des informations dynamiques ; et une seconde unité de calcul pour fournir, à l'aide d'un résultat déterminé à partir de la seconde unité de détermination, l'une ou l'autre des premières informations de recommandation ou des secondes informations de recommandation au dispositif d'aide à la conduite.

    車載装置は、交差点を通過する速度に関する第1推奨情報を取得する推奨情報取得部と、車両に搭載されたセンサの出力に基づいて、支援対象の車両の後続車両が協調処理の機能を持つか否かについて判定する第1の判定部と、センサの出力と第1の判定部による判定結果を用いて、第1推奨情報、及び、支援対象の車両に関して算出される第2推奨情報、のいずれかを支援対象の車両の運転支援装置に提供する第1の算出部と、を含み、第1の算出部は、センサの出力に基づいて、後続車両の動的情報を検出する動的情報検出部と、後続車両が協調処理の機能を持つと判定されたことに応答して、後続車両との間の協調処理により支援対象の速度及び加速度を決定する第1の決定部と、後続車両が協調処理の機能を持たないと判定されたことに応答して、センサの出力及び動的情報を用いて支援対象の車両が第1推奨情報に従って交差点を通過可能か否かについて判定する第2の判定部と、第2の判定部による判定結果に従って、運転支援装置に第1推奨情報及び第2推奨情報のいずれかを提供する第2の算出部とを含む。


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    Title :

    IN-VEHICLE APPARATUS, INTERSECTION PASSAGE SUPPORT METHOD, AND COMPUTER PROGRAM


    Additional title:

    APPAREIL EMBARQUÉ, PROCÉDÉ D'AIDE AU FRANCHISSEMENT D'INTERSECTION ET PROGRAMME INFORMATIQUE
    車載装置、交差点通過支援方法及びコンピュータプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2023-02-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    EMERGENCY VEHICLE PASSAGE SUPPORT DEVICE, EMERGENCY VEHICLE PASSAGE SUPPORT SYSTEM, EMERGENCY VEHICLE PASSAGE SUPPORT METHOD AND COMPUTER PROGRAM

    KAJIWARA HONOKA / WATANABE KAZUYA / TAKAGI YUJI et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Intersection vehicle intelligent cooperative passage method

    AN JIYAO / HUANG ZHONG / ZHOU XING et al. | European Patent Office | 2016

    Free access

    INTERSECTION PASSAGE DETERMINATION METHOD AND INTERSECTION PASSAGE DETERMINATION DEVICE

    TSUJI MASABUMI / TOMMI KERANEN | European Patent Office | 2021

    Free access

    Intersection passage simulation method, intersection passage simulation device and equipment

    MA SHIHAO / LIU WEIHUA / ZHANG YIMENG et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Intersection passage estimation method, computer equipment and computer readable storage medium

    YE JIANFENG / LIU BINGBING | European Patent Office | 2020

    Free access