The present invention comprises: an image acquiring unit (11) that acquires a captured image in which the face of an occupant (4) inside a vehicle (30) is imaged by an imaging device (2) provided inside the vehicle (30); an eye opening degree determining unit (12) that determines the eye opening degree of the occupant (4) on the basis of the captured images acquired by the image acquiring unit (11); a line of sight detecting unit (13) that detects the line of sight of the occupant (4) on the basis of the captured images acquired by the image acquiring unit (11); and an eye state determining unit (16) that, when the eye opening degree determined by the eye opening degree determining unit (12) is less than the first threshold, determines that the occupant (4) is in a downward-gazing state if the eye opening degree is less than the first threshold after the line of sight direction of the occupant (4) detected by the line of sight detecting unit (13) is oriented downward, and determines that the occupant (4) is in a closed eye state if the eye opening degree is not less than the first threshold after the line of sight of the occupant (4) detected by the line of sight detecting unit (13) is oriented downward.
La présente invention comprend : une unité d'acquisition d'image (11) qui acquiert une image capturée dans laquelle le visage d'un occupant (4) à l'intérieur d'un véhicule (30) est imagé par un dispositif d'imagerie (2) disposé à l'intérieur du véhicule (30) ; une unité de détermination de degré d'ouverture des yeux (12) qui détermine le degré d'ouverture des yeux de l'occupant (4) sur la base des images capturées acquises par l'unité d'acquisition d'image (11) ; une unité de détection de ligne de visée (13) qui détecte la ligne de visée de l'occupant (4) sur la base des images capturées acquises par l'unité d'acquisition d'image (11) ; et une unité de détermination d'état des yeux (16) qui, lorsque le degré d'ouverture des yeux déterminé par l'unité de détermination de degré d'ouverture des yeux (12) est inférieur au premier seuil, détermine que l'occupant (4) est dans un état de regard vers le bas si le degré d'ouverture des yeux est inférieur au premier seuil après que la ligne de visée de l'occupant (4) détectée par l'unité de détection de ligne de visée (13) est orientée vers le bas, et détermine que l'occupant (4) est dans un état des yeux fermés si le degré d'ouverture des yeux n'est pas inférieur au premier seuil après que la ligne de visée de l'occupant (4) détectée par l'unité de détection de ligne de visée (13) est orientée vers le bas.
車両(30)内に設けられている撮像装置(2)によって車両(30)内の乗員(4)の顔が撮像された撮像画像を取得する画像取得部(11)と、画像取得部(11)が取得した撮像画像に基づいて、乗員(4)の開眼度を判定する開眼度判定部(12)と、画像取得部(11)が取得した撮像画像に基づいて、乗員(4)の視線を検知する視線検知部(13)と、開眼度判定部(12)が判定した開眼度が第1閾値未満となった場合、視線検知部(13)が検知していた乗員(4)の視線方向が下方に向かった後に開眼度が第1閾値未満となったのであれば、乗員(4)は伏し目状態であると判定し、視線検知部(13)が検知していた乗員(4)の視線方向が下方に向かった後に開眼度が第1閾値未満となったのでなければ、乗員(4)は閉眼状態であると判定する目状態判定部(16)とを備えた。
OCCUPANT STATE DETERMINING DEVICE, OCCUPANT STATE DETERMINING METHOD, AND OCCUPANT STATE DETERMINING SYSTEM
DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'ÉTAT D'OCCUPANT, PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'ÉTAT D'OCCUPANT ET SYSTÈME DE DÉTERMINATION D'ÉTAT D'OCCUPANT
乗員状態判定装置、乗員状態判定方法、および、乗員状態判定システム
2023-02-16
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2024
|OCCUPANT BEHAVIOR DETERMINING APPARATUS, OCCUPANT BEHAVIOR DETERMINING METHOD, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2021
|Occupant behavior determining apparatus, occupant behavior determining method, and storage medium
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2025
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