Es wird ein Verfahren zur Durchführung eines Bewegungsmanövers mit einem Fahrerassistenzsystem (50), insbesondere für ein autonomes Fahrzeug (54), insbesondere für einen autonomen PKW und/oder ein autonomes Nutzfahrzeug, vorgeschlagen, umfassend: - einen Auswahlprozess (104) zur Auswahl einer Zielposition (10) eines Fahrzeugs (54), - einen Bewegungsprozess (106) zur Bewegung des Fahrzeugs (54) zur Zielposition (10) mittels eines Bewegungsablaufs (12), welcher einen ersten Bewegungsteilabschnitt (14) und zumindest einen zweiten Bewegungsteilabschnitt (16) aufweist, - einen Ausgabeprozess (108) mit einem ersten Ausgabeschritt (110) zur Ausgabe zumindest einer ersten Ist-Information bezüglich des ersten Bewegungsteilabschnitts (14), und mit zumindest einem zweiten Ausgabeschritt (112) zur Ausgabe zumindest einer, von der ersten Ist-Information verschiedenen, zweiten Ist- Information bezüglich des zweiten Bewegungsteilabschnitts (16).

    The invention relates to a method for carrying out a movement manoeuvre using a driver assistance system (50), in particular for an autonomous vehicle (54), in particular for an autonomous passenger car and/or an autonomous commercial vehicle, said method comprising: - a selection process (104) for selecting a target position (10) of a vehicle (54), - a movement process (106) for moving the vehicle (54) to the target position (10) by means of a movement sequence (12) which has a first movement subsection (14) and at least one second movement subsection (16), - an output process (108) having a first output step (110) for outputting at least one first item of actual information relating to the first movement subsection (14), and having at least one second output step (112) for outputting at least one second item of actual information, different from the first item of actual information, relating to the second movement subsection (16).

    L'invention se rapporte à un procédé permettant de réaliser une manœuvre de déplacement à l'aide d'un système d'aide à la conduite (50), en particulier pour un véhicule autonome (54), en particulier pour une voiture de tourisme autonome et/ou un véhicule utilitaire autonome, ledit procédé comprenant : - un processus de sélection (104) pour sélectionner une position cible (10) d'un véhicule (54), - un processus de déplacement (106) pour déplacer le véhicule (54) jusqu'à la position cible (10) au moyen d'une séquence de déplacement (12) qui présente une première sous-section de déplacement (14) et au moins une seconde sous-section de déplacement (16), - un processus de sortie (108) ayant une première étape de sortie (110) pour délivrer en sortie au moins une première information réelle se rapportant à la première sous-section de déplacement (14), et ayant au moins une seconde étape de sortie (112) pour délivrer en sortie au moins une seconde information réelle, différente de la première information réelle, se rapportant à la seconde sous-section de déplacement (16).


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    Title :

    VERFAHREN ZUR DURCHFÜHRUNG EINES BEWEGUNGSMANÖVERS MIT EINEM FAHRERASSISTENZSYSTEM


    Additional title:

    METHOD FOR CARRYING OUT A MOVEMENT MANOEUVRE USING A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM
    PROCÉDÉ PERMETTANT DE RÉALISER UNE MANŒUVRE DE DÉPLACEMENT À L'AIDE D'UN SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-02-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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