The present application provides a driving behavior determination method and a related device thereof, capable of avoiding potential risks of autonomous driving and improving the safety level of autonomous driving. The method of the present application comprises: obtaining first driving data of a first vehicle and second driving data of a second vehicle; obtaining, according to the first driving data and the second driving data, a driving behavior set of the first vehicle that poses no collision risk to the second vehicle; processing the first driving data and the second driving data by means of a target model to obtain a predicted driving behavior of the first vehicle; and if the driving behavior set comprises the predicted driving behavior, determining the predicted driving behavior as a driving behavior to be performed by the first vehicle.

    La présente demande concerne un procédé de détermination de comportement de conduite et un dispositif associé correspondant, aptes à éviter des risques potentiels de conduite autonome et à améliorer le niveau de sécurité de conduite autonome. Le procédé de la présente demande consiste : à obtenir des premières données de conduite d'un premier véhicule et des secondes données de conduite d'un second véhicule; à obtenir, en fonction des premières données de conduite et des secondes données de conduite, un ensemble de comportements de conduite du premier véhicule qui ne pose aucun risque de collision au second véhicule; à traiter les premières données de conduite et les secondes données de conduite au moyen d'un modèle cible pour obtenir un comportement de conduite prédit du premier véhicule; et si l'ensemble de comportements de conduite comprend le comportement de conduite prédit, à déterminer le comportement de conduite prédit comme étant le comportement de conduite à adopter par le premier véhicule.

    本申请提供一种驾驶行为确定方法及其相关设备,可规避自动驾驶的潜在风险,提高自动驾驶的安全等级。本申请的方法包括:获取第一车辆的第一驾驶数据和第二车辆的第二驾驶数据;根据第一驾驶数据和第二驾驶数据,获取第一车辆对第二车辆未有碰撞风险的驾驶行为集合;通过目标模型对第一驾驶数据和第二驾驶数据进行处理,得到第一车辆的预测驾驶行为;若驾驶行为集合包含预测驾驶行为,则将预测驾驶行为确定为第一车辆即将执行的驾驶行为。


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    Title :

    DRIVING BEHAVIOR DETERMINATION METHOD AND RELATED DEVICE THEREOF


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE COMPORTEMENT DE CONDUITE ET DISPOSITIF ASSOCIÉ CORRESPONDANT
    一种驾驶行为确定方法及其相关设备


    Contributors:
    WANG ZHITAO (author) / LI WEI (author) / CHENG SIYUAN (author) / CHEN YUYING (author) / CHE YUHAN (author)

    Publication date :

    2023-02-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    DRIVING BEHAVIOR DETERMINATION METHOD AND RELATED DEVICE THEREOF

    WANG ZHITAO / LI WEI / CHENG SIYUAN et al. | European Patent Office | 2024

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    DRIVING BEHAVIOR DETERMINING METHOD AND RELATED DEVICE THEREOF

    WANG ZHITAO / LI WEI / CHENG SIYUAN et al. | European Patent Office | 2024

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