The present invention appropriately improves the safety of a saddle-type vehicle. A determination unit of this control device determines whether a brake operation is being performed on the basis of a first master cylinder pressure and/or a second master cylinder pressure. If it is determined that a brake operation is being performed, an execution unit of the control device executes a driving assistance mode that allows execution of amplification of the braking force produced in a saddle-type vehicle on the basis of information on the environment surrounding the saddle-type vehicle. In the driving assistance mode, if a brake operation is being performed with operation of a first brake operation unit being prioritized over operation of a second brake operation unit, the braking force is amplified, with amplification of a second wheel cylinder pressure being prioritized over amplification of a first wheel cylinder pressure and, if a brake operation is being performed with operation of the second brake operation unit being prioritized over operation of the first brake operation unit, the braking force is amplified, with amplification of the first wheel cylinder pressure being prioritized over amplification of the second wheel cylinder pressure.
La présente invention améliore de manière appropriée la sécurité d'un véhicule de type à selle. Une unité de détermination de ce dispositif de commande détermine si une manœuvre de freinage est effectuée sur la base d'une première pression du maître-cylindre et/ou d'une seconde pression du maître-cylindre. S'il est déterminé qu'une manœuvre de freinage est en cours d'exécution, une unité d'exécution du dispositif de commande exécute un mode d'aide à la conduite qui permet l'exécution d'une amplification de la force de freinage produite dans un véhicule de type à selle, sur la base d'informations sur l'environnement entourant le véhicule de type à selle. Dans le mode d'assistance à la conduite, si une manœuvre de freinage est effectuée avec un fonctionnement d'une première unité d'actionnement, qui est prioritaire sur le fonctionnement d'une seconde unité d'actionnement de frein, la force de freinage est amplifiée, l'amplification d'une seconde pression de cylindre de roue étant prioritaire sur l'amplification d'une première pression de cylindre de roue et, si une manœuvre de freinage est effectuée avec le fonctionnement de la seconde unité d'actionnement de frein qui est prioritaire sur le fonctionnement de la première unité d'actionnement de frein, la force de freinage est amplifiée, l'amplification de la première pression de cylindre de roue étant prioritaire par rapport à l'amplification de la seconde pression de cylindre de roue.
鞍乗り型車両の安全性を適切に向上させる。 制御装置の判定部が、第1マスタシリンダ圧及び第2マスタシリンダ圧の少なくともー方に基づいてブレーキ操作が行われているか否かを判定し、制御装置の実行部が、ブレーキ操作が行われていると判定されている場合に鞍乗り型車両に生じている制動力の増幅を実行可能な運転支援モードを鞍乗り型車両の周囲環境情報に基づいて実行し、運転支援モードにおいて、第2ブレーキ操作部の操作よりも第1ブレーキ操作部の操作を優位にしてブレーキ操作が行われている場合に第1ホイールシリンダ圧の増幅よりも第2ホイールシリンダ圧の増幅を優位にして上記制動力を増幅させ、第1ブレーキ操作部の操作よりも第2ブレーキ操作部の操作を優位にしてブレーキ操作が行われている場合に第2ホイールシリンダ圧の増幅よりも第1ホイールシリンダ圧の増幅を優位にして上記制動力を増幅させる。
CONTROLLER FOR A STRADDLE-TYPE VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR MANEUVERING A STRADDLE-TYPE VEHICLE
DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
鞍乗り型車両の制御装置及び鞍乗り型車両の挙動の制御方法
2023-02-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
CONTROLLER FOR A STRADDLE-TYPE VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR MANEUVERING A STRADDLE-TYPE VEHICLE
European Patent Office | 2024
|Hydraulic pressure controller, straddle-type vehicle brake system, and straddle-type vehicle
European Patent Office | 2021
|HYDRAULIC PRESSURE CONTROLLER, STRADDLE-TYPE VEHICLE BRAKE SYSTEM, AND STRADDLE-TYPE VEHICLE
European Patent Office | 2020
|Straddle type vehicle brake system and straddle type vehicle
European Patent Office | 2018
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