A falling control method and system, and a crane. The falling control system is connected to a variable amplitude cylinder (610) of the crane, and a rod cavity of the variable amplitude cylinder (610) is connected to an electrical proportional overflow valve (640). The falling control method comprises: obtaining a rodless cavity pressure value within a rodless cavity of the variable amplitude cylinder (610) when a crane performs a falling operation; calculating a difference between the rodless cavity pressure value and a preset standard pressure value of the rodless cavity; and when the difference does not fall within a preset range, controlling the electrical proportional overflow valve (640) to adjust the pressure of the rod cavity. On the basis of this arrangement, it is possible to ensure the uniformity and stability of a falling speed of the crane.
L'invention concerne un procédé et un système de commande de chute, ainsi qu'une grue. Le système de commande de chute est relié à un cylindre à amplitude variable (610) de la grue et une cavité de tige du cylindre à amplitude variable (610) est reliée à une soupape de trop-plein proportionnelle électrique (640). Le procédé de commande de chute consiste à : obtenir une valeur de pression de cavité sans tige à l'intérieur d'une cavité sans tige du cylindre à amplitude variable (610) lorsqu'une grue effectue une opération de chute ; calculer une différence entre la valeur de pression de cavité sans tige et une valeur de pression standard prédéfinie de la cavité sans tige ; et lorsque la différence ne tombe pas dans une plage prédéfinie, commander la soupape de trop-plein proportionnelle électrique (640) pour ajuster la pression de la cavité de tige. Sur la base de cette disposition, il est possible d'assurer l'uniformité et la stabilité d'une vitesse de chute de la grue.
一种落幅控制方法、系统及起重机。落幅控制系统连接起重机的变幅油缸(610),变幅油缸(610)的有杆腔连接电比例溢流阀(640)。落幅控制方法包括:在起重机执行落幅操作期间,获取变幅油缸(610)的无杆腔内的无杆腔压力值;计算无杆腔压力值与预设的无杆腔的标准压力值的差值;当差值不在预设范围内时,控制电比例溢流阀(640)调整有杆腔的压力。通过该设置,能够保证起重机落幅速度的均匀和稳定。
FALLING CONTROL METHOD AND SYSTEM, AND CRANE
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE CHUTE ET GRUE
落幅控制方法、系统及起重机
2023-02-02
Patent
Electronic Resource
Chinese
Crane falling amplitude control method and device and crane
European Patent Office | 2023
|Falling amplitude control method, device and system and crane
European Patent Office | 2024
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