A fault detection method, a fault detection apparatus, a server, and a vehicle. The method comprises: a server acquiring a first control instruction and data, which is collected by a sensor of a first device (S1101); according to the data, which is collected by the sensor, the server determining whether there is a security risk for the first device to execute the first control instruction (S1102); and the server sending security information to the first device, wherein the security information comprises first indication information, and the first indication information is used for indicating whether there is a security risk for the first device to execute the first control instruction (S1103). By means of the method, an improvement in the accuracy of fault detection of an autonomous driving computing platform is facilitated.
Procédé de détection de défaillance, appareil de détection de défaillance, serveur et véhicule. Le procédé consiste : à acquérir, par un serveur, une première instruction de commande et des données, qui sont collectées par un capteur d'un premier dispositif (S1101) ; en fonction des données, qui sont collectées par le capteur, à déterminer, par le serveur, s'il existe un risque lié à la sécurité, pour le premier dispositif, d'exécuter la première instruction de commande (S1102) ; et à envoyer, par le serveur, des informations de sécurité au premier dispositif, les informations de sécurité comprenant des premières informations d'indication, et les premières informations d'indication étant utilisées pour indiquer s'il existe un risque lié à la sécurité, pour le premier dispositif, d'exécuter la première instruction de commande (S1103). Au moyen du procédé, une amélioration de la précision de détection de défaillance d'une plateforme informatique de conduite autonome est facilitée.
一种故障检测方法、故障检测装置、服务器和车辆,该方法包括:服务器获取第一控制指令以及第一设备的传感器采集的数据(S1101);该服务器根据该传感器采集的数据,确定该第一设备执行该第一控制指令是否存在安全风险(S1102);该服务器向该第一设备发送安全信息,该安全信息包括第一指示信息,该第一指示信息用于指示该第一设备执行该第一控制指令是否存在安全风险(S1103)。该方法有助于提升自动驾驶计算平台故障检测的准确率。
FAULT DETECTION METHOD, FAULT DETECTION APPARATUS, SERVER, AND VEHICLE
PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE DÉFAILLANCE, APPAREIL DE DÉTECTION DE DÉFAILLANCE, SERVEUR ET VÉHICULE
故障检测方法、故障检测装置、服务器和车辆
2023-02-02
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FAULT DETECTION METHOD, FAULT DETECTION APPARATUS, SERVER, AND VEHICLE
European Patent Office | 2024
|Fault detection method, fault detection device, server and vehicle
European Patent Office | 2023
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