Techniques are discussed herein for analyzing radar data to determine that radar noise from one or more target detections potentially conceals additional objects near the target detection. Determining whether an object may be concealed can be based at least in part on a radar noise level based on a target detection, as well as distributions of radar cross sections and/or doppler data associated with particular object types. For a location near a target detection, a radar system may determine estimated noise levels, and compare the estimated noise levels to radar cross section probabilities associated with object types to determine the likelihood that an object of the object type could be concealed at the location. Based on the analysis, the system may determine a vehicle trajectory or otherwise may control a vehicle based on the likelihood that an object may be concealed at the location.
L'invention concerne des techniques permettant d'analyser des données radar afin de déterminer que le bruit radar provenant d'au moins une détection cible dissimule potentiellement des objets supplémentaires à proximité de la détection cible. La détermination du fait qu'un objet puisse être dissimulé peut être fondée au moins en partie sur un niveau de bruit radar basé sur une détection cible, ainsi que sur des distributions de coupes transversales radar et/ou de données doppler associées à des types d'objets particuliers. Pour un emplacement à proximité d'une détection cible, un système radar peut déterminer des niveaux de bruit estimés, et comparer ces niveaux de bruit estimés à des probabilités de coupes transversales radar associées à des types d'objet afin de déterminer la probabilité qu'un objet du type d'objet donné puisse être dissimulé à cet emplacement. En fonction de l'analyse, le système peut déterminer une trajectoire de véhicule ou autrement commander un véhicule en fonction de la probabilité qu'un objet puisse être dissimulé à l'emplacement donné.
RADAR DATA ANALYSIS AND CONCEALED OBJECT DETECTION
ANALYSE DE DONNÉES RADAR ET DÉTECTION D'OBJETS DISSIMULÉS
2023-01-26
Patent
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