The present disclosure relates to a traveling trajectory generation device for generating a traveling trajectory of a vehicle, and comprises: a reference value storage unit that stores, as a plurality of previous reference values, a plurality of reference values including information about the state of a vehicle to be referred to when generating the traveling trajectory; a reference value calculation unit that, on the basis of at least the target state, which is the target value of the vehicle state quantity of the vehicle, and the plurality of previous reference values, calculates a plurality of current reference values to be referred to when generating a traveling trajectory in the current calculation cycle; and a trajectory generation unit that generates a travel trajectory on the basis of the plurality of current reference values calculated by the reference value calculation unit.

    La présente divulgation concerne un dispositif de génération de trajectoire de déplacement permettant de générer une trajectoire de déplacement d'un véhicule, et comprend : une unité de stockage de valeurs de référence qui stocke, en tant que pluralité de valeurs de référence précédentes, une pluralité de valeurs de référence comprenant des informations sur l'état d'un véhicule auxquelles il faut se référer lors de la génération de la trajectoire de déplacement ; une unité de calcul de valeurs de référence qui, d'après au moins l'état cible qui est la valeur cible de la quantité d'état du véhicule et la pluralité de valeurs de référence précédentes, calcule une pluralité de valeurs de référence actuelles auxquelles il faut se référer lors de la génération d'une trajectoire de déplacement dans le cycle de calcul actuel ; et une unité de génération de trajectoire qui génère une trajectoire de déplacement d'après la pluralité de valeurs de référence actuelles calculées par l'unité de calcul de valeurs de référence.

    本開示は、車両の走行軌道を生成する走行軌道生成装置に関し、走行軌道を生成する際に参照する車両の状態に関する情報を含む複数の参照値を複数の前回参照値として記憶する参照値記憶部と、少なくとも車両の車両状態量の目標値である目標状態および前記複数の前回参照値に基づいて、今回の演算周期で走行軌道を生成する際に参照する複数の今回参照値を算出する参照値算出部と、参照値算出部で算出された複数の今回参照値に基づいて、走行軌道を生成する軌道生成部と、を備えている。


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    Title :

    TRAVELING TRAJECTORY GENERATION DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE TRAJECTOIRE DE DÉPLACEMENT
    走行軌道生成装置


    Contributors:
    ITO RIN (author)

    Publication date :

    2023-01-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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