A distributed four-wheel drive torque control method, comprising: acquiring the current parameter of a vehicle; calculating a reference vehicle speed, a vehicle acceleration, a road surface utilization attachment coefficient and a road gradient; and calculating a travel stability factor, selecting a vehicle operating mode, and calculating four electric motor torques. By means of the distributed four-wheel drive torque control method, the problems of delay, lag, and not considering a driving intention in torque control are solved.
La présente invention concerne un procédé de commande de couple d'entraînement à quatre roues motrices réparti comprenant les étapes consistant à : acquérir le paramètre actuel d'un véhicule ; calculer une vitesse de véhicule de référence, une accélération de véhicule, un coefficient de fixation d'utilisation de surface de route et un gradient de route ; et calculer un facteur de stabilité de déplacement, sélectionner un mode de fonctionnement de véhicule, et calculer quatre couples de moteur électrique. Au moyen du procédé de commande de couple d'entraînement à quatre roues motrices réparti, les problèmes de retard, de décalage et de non-prise en compte d'une intention de conduite dans une commande de couple sont résolus.
一种分布式四驱扭矩控制方法,包括:获取车辆当前参数;计算参考车速、车辆加速度、路面利用附着系数和道路坡度;计算行驶稳定因子,选择车辆工作模式,并计算四个电机扭矩。该分布式四驱扭矩控制方法解决扭矩控制中存在的延时滞后和未考虑驾驶意图的问题。
DISTRIBUTED FOUR-WHEEL DRIVE TORQUE CONTROL METHOD
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE COUPLE D'ENTRAÎNEMENT À QUATRE ROUES MOTRICES RÉPARTI
分布式四驱扭矩控制方法
2023-01-26
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Four-wheel drive gradient torque control method and device, and four-wheel drive vehicle
European Patent Office | 2020
|Pure electric four-wheel drive torque distribution control method
European Patent Office | 2020
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