A pneumatic automatic pressure-regulating valve suitable for autonomous driving of a commercial vehicle, and a control method therefor. The pneumatic automatic pressure-regulating valve comprises an upper valve body and a lower valve body which jointly form an automatic pressure-regulating valve cavity, wherein the upper valve body is provided with a high-speed gas intake valve assembly and a high-speed exhaust valve assembly, and the lower valve body is provided with a main valve core assembly; and a high-speed gas intake valve (20) and a high-speed exhaust valve (3) are in a closed state, and are both configured to allow a working cavity B to be subjected to gas intake for pressure boost or subjected to exhaust for pressure reduction according to the gas pressure of a corresponding regulation and control cavity A, so as to control the pressure of a brake gas chamber. The pneumatic automatic pressure-regulating valve and the control method therefor are applied to an autonomously driven or unmanned vehicle, which can reduce the dependence of a driver on being familiar with a valve control system, and quickly and accurately regulate the pressure of a brake gas chamber such that the pressure is consistent with a target pressure proposed by an electronically controlled pneumatic brake system after analyzing a traveling working condition, thereby ensuring safety, stability and comfort in a braking process; in addition, the number of electromagnetic valves is small and the structure of the electromagnetic valve is improved, and the structure of the upper valve body is relatively simple, so that the overall manufacturing cost is relatively low.

    L'invention concerne une soupape pneumatique de régulation de pression automatique appropriée pour la conduite autonome d'un véhicule utilitaire et son procédé de commande. La soupape pneumatique de régulation de pression automatique comprend un corps de soupape supérieur et un corps de soupape inférieur qui forment conjointement une cavité de soupape de régulation de pression automatique, le corps de soupape supérieur étant pourvu d'un ensemble soupape d'admission de gaz à grande vitesse et d'un ensemble soupape d'échappement à grande vitesse et le corps de soupape inférieur étant pourvu d'un ensemble noyau de soupape principal ; et une soupape d'admission de gaz à grande vitesse (20) et une soupape d'échappement à grande vitesse (3) sont dans un état fermé et sont toutes deux conçues pour permettre à une cavité de travail B d'être soumise à une admission de gaz pour une augmentation de pression ou soumise à un échappement pour une réduction de pression en fonction de la pression de gaz d'une cavité de régulation et de commande correspondante A, de manière à commander la pression d'une chambre de gaz de frein. La soupape pneumatique de régulation de pression automatique et son procédé de commande sont appliqués à un véhicule à conduite autonome ou sans conducteur, qui peut réduire la dépendance d'un conducteur au fait de maîtriser un système de commande de soupape et réguler rapidement et avec précision la pression d'une chambre de gaz de frein de telle sorte que la pression soit cohérente avec une pression cible proposée par un système de frein pneumatique à commande électronique après analyse d'un état de fonctionnement en déplacement, ce qui permet d'assurer la sécurité, la stabilité et le confort lors d'un processus de freinage ; en outre, le nombre d'électrovannes est faible et la structure de l'électrovanne est améliorée et la structure du corps de soupape supérieur est relativement simple, de telle sorte que le coût de fabrication global est relativement faible.

    一种适于商用车自动驾驶的气动自动调压阀及其控制方法,包括共同构成自动调压阀腔体的上阀体和下阀体,上阀体安装有高速进气阀组件和高速排气阀组件,下阀体安装有主阀芯组件;高速进气阀(20)和高速排气阀(3)处于关闭状态,且均设置为根据相应调节控制腔A的气体压力使工作腔B进气升压或排气降压,以控制制动气室的压力。该气动自动调压阀及其控制方法应用于自动驾驶或无人驾驶车辆,能够减少驾驶员对阀控系统的熟悉度依赖,快速、准确地调节制动气室的压力,与电控气压制动系统分析行驶工况后提出的目标压力相一致,保证制动过程的安全性、稳定性和舒适性;同时,电磁阀数量少且电磁阀结构得到改进,上阀体结构较简单,总体制造成本较低。


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    Title :

    PNEUMATIC AUTOMATIC PRESSURE-REGULATING VALVE SUITABLE FOR AUTONOMOUS DRIVING OF COMMERCIAL VEHICLE, AND CONTROL METHOD THEREFOR


    Additional title:

    SOUPAPE PNEUMATIQUE DE RÉGULATION DE PRESSION AUTOMATIQUE APPROPRIÉE POUR LA CONDUITE AUTONOME D'UN VÉHICULE UTILITAIRE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
    适于商用车自动驾驶的气动自动调压阀及其控制方法


    Contributors:
    LI GANGYAN (author) / BAO HANWEI (author) / HU JIAN (author) / YANG FAN (author) / WEI XIAOXU (author)

    Publication date :

    2023-01-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    Pneumatic automatic pressure regulating valve suitable for automatic driving of commercial vehicle and control method thereof

    LI GANGYAN / BAO HANWEI / HU JIAN et al. | European Patent Office | 2021

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    PNEUMATIC AUTOMATIC PRESSURE REGULATING VALVE FOR AUTOMATIC DRIVING OF COMMERCIAL VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF

    LI GANGYAN / BAO HANWEI / HU JIAN et al. | European Patent Office | 2023

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    Automatic pressure regulating valve suitable for multi-level driving automation of commercial vehicle and control method

    LI GANGYAN / BAO HANWEI / HU JIAN et al. | European Patent Office | 2021

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    AUTOMATIC PRESSURE REGULATING VALVE FOR ELECTRO-PNEUMATIC BRAKING SYSTEM OF COMMERCIAL VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF

    LI GANGYAN / BAO HANWEI / HU JIAN et al. | European Patent Office | 2023

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