In embodiments, a method positions and aligns an autonomous tractor coupling with an articulated trailer located in a pick-up spot. A staging path that terminates at a staging point corresponding to the pick-up spot is determined, and the tractor is controlled to follow the staging path to the staging point and then couple with the trailer. In embodiments, a method positions and aligns an autonomous tractor coupled to an articulated trailer in preparation for the tractor to reverse the trailer into a drop-off spot. A staging path having a shape and a staging point is determined, and the autonomous tractor is controlled to follow the staging path to the staging point. The staging path is shaped such that, after following the staging path to the staging point, the tractor and trailer are positioned for reversing into the drop-off spot.
Selon des modes de réalisation, un procédé positionne et aligne un accouplement de tracteur autonome avec une remorque articulée située au niveau d'un point de ramassage. Un trajet de rassemblement, qui se termine au niveau d'un point de rassemblement correspondant au point de ramassage, est déterminé, et le tracteur est commandé pour suivre le trajet de rassemblement vers le point de rassemblement et ensuite s'accoupler à la remorque. Selon des modes de réalisation, un procédé positionne et aligne un tracteur autonome accouplé à une remorque articulée en préparation pour que le tracteur face reculer la remorque jusqu'à un point de déchargement. Un trajet de rassemblement, ayant une forme et un point de rassemblement, est déterminé, et le tracteur autonome est commandé pour suivre le trajet de rassemblement vers le point de rassemblement. Le trajet de rassemblement a une forme telle que, après le suivi du trajet de rassemblement vers le point de rassemblement, le tracteur et la remorque sont positionnés pour reculer jusqu'au point de déchargement.
AUTONOMOUS TRAILER MANEUVERING
MANŒUVRE DE REMORQUE AUTONOME
2022-12-29
Patent
Electronic Resource
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