Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Verstellsystems (1) für einen Innenraum (2) eines Kraftfahrzeugs (3), wobei das Verstellsystem (1) motorisch verstellbare Innenraumelemente (4) aufweist, welche mittels jeweiliger Antriebsanordnungen (5) mit Aktoren (6) über eine Verstellkinematik zwischen verschiedenen Konfigurationen verstellbar sind, wobei eine Steueranordnung (7) vorgesehen ist, mittels welcher die Antriebsanordnungen (5) in einer Verstellroutine angesteuert werden, um die motorisch verstellbaren Innenraum- elemente (4) über die Verstellkinematik von einer Ausgangskonfiguration in eine Endkonfiguration zu verstellen, wobei die Steueranordnung (7) über eine Hindernisrepräsentation von Objekten im Innenraum (2) für eine Kollisionsprüfung bei der Verstellung verfügt. Es wird vorgeschlagen, dass mittels der Steueranordnung (7) eine Pfadplanungsroutine vorgenommen wird, in welcher basierend auf einem Kinematikmodell der Verstellkinematik und auf der Hindernisrepräsentation ein kollisionsfreier Verstellpfad von der Ausgangskonfiguration in die Endkonfiguration ermittelt wird, und dass die Ansteuerung in der Verstellroutine mittels der Steueranordnung (7) gemäß dem ermittelten, kollisionsfreien Verstellpfad vorgenommen wird.
The invention relates to a method for operating an adjustment system (1) for an interior (2) of a motor vehicle (3), wherein the adjustment system (1) has motor-adjustable interior elements (4) which can be adjusted between different configurations via adjustment kinematics by means of respective drive arrangements (5) with actuators (6), wherein a control arrangement (7) is provided, by means of which the drive arrangements (5) are actuated in an adjustment routine in order to adjust the motor-adjustable interior elements (4) from an initial configuration to a final configuration via the adjustment kinematics, wherein the control arrangement (7) has an obstacle representation of objects in the interior (2) for collision checking during the adjustment. The invention proposes that a path planning routine is performed by means of the control arrangement (7), a collision-free adjustment path from the initial configuration to the final configuration being determined in said path planning routine on the basis of a kinematics model of the adjustment kinematics and on the obstacle representation, and that the actuation in the adjustment routine is performed by means of the control arrangement (7) in accordance with the collision-free adjustment path determined.
L'invention se rapporte à un procédé de fonctionnement d'un système de réglage (1) pour un intérieur (2) d'un véhicule automobile (3), le système de réglage (1) comportant des éléments intérieurs pouvant être réglés par un moteur (4) qui peuvent être réglés entre différentes configurations par l'intermédiaire d'une cinématique de réglage à l'aide d'agencements d'entraînement (5) respectifs avec des actionneurs (6), un agencement de commande (7) étant prévu, au moyen duquel les agencements d'entraînement (5) sont actionnés selon une routine de réglage afin de régler les éléments intérieurs pouvant être réglés par un moteur (4) d'une configuration initiale à une configuration finale par l'intermédiaire de la cinématique de réglage, l'agencement de commande (7) présentant une représentation d'obstacles d'objets à l'intérieur (2) pour vérification de collision lors du réglage. L'invention propose qu'une routine de planification de trajet soit effectuée à l'aide de l'agencement de commande (7), un trajet de réglage sans collision de la configuration initiale à la configuration finale étant déterminé dans ladite routine de planification de trajet sur la base d'un modèle cinématique de la cinématique de réglage et de la représentation d'obstacle, et que l'actionnement dans la routine de réglage soit effectué à l'aide de l'agencement de commande (7) conformément au trajet de réglage sans collision déterminé.
VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES VERSTELLSYSTEMS FÜR EINEN INNENRAUM EINES KRAFTFAHRZEUGS
METHOD FOR OPERATING AN ADJUSTMENT SYSTEM FOR AN INTERIOR OF A MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME DE RÉGLAGE POUR UN HABITACLE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
2022-12-29
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Betrieb eines einen Innenraum aufweisenden Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2022
|Verfahren zum Betrieb eines einen Innenraum aufweisenden Kraftfahrzeugs
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