Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung zur Ansteuerung eines Elektromotors (5) einer Kraftfahrzeuglenkung (1) umfassend einen Stromversorgungspfad (12) zur Versorgung der Steuervorrichtung (10) mit elektrischen Strom aus einer Spannungsquelle (11), einen an den Stromversorgungspfad (12) angeschlossenen Wechselrichter (13) zur elektronisch kommutierten Ansteuerung des Elektromotors (5) an einem Ausgang (14) der Steuervorrichtung (10), einen Motorcontroller (15) und eine Gate-Treiber-Einheit (16, 16') zur Ansteuerung des Wechselrichters (13) in Abhängigkeit von einem Fahrerlenkwunsch (17), einen zu dem Wechselrichter (13) parallel geschalteten Kondensator (18) zur Stabilisierung der in dem Stromversorgungspfad (12) im Betrieb der Steuervorrichtung (10) anliegenden Versorgungsspannung, eine zu dem Kondensator (18) in Reihe geschaltete Strommesseinrichtung (19) und eine zu dem Kondensator (19) in Reihe geschaltete Schalteinrichtung (20), wobei die Steuervorrichtung (10) einen separaten Mikrocontroller (22) zur Ansteuerung der Schalteinrichtung (20) mit zumindest einem Eingang (221) und einem Ausgang (222) umfasst, wobei dem Eingang (221) ein durch die Strommesseinrichtung (19) aufgenommenes Strommesssignal (21, 21') zuführbar ist und der Mikrocontroller (22) dazu ausgebildet ist, an dem Ausgang (222) in Abhängigkeit von dem Strommesssignal (21, 21') ein Schaltsignal (23) auszugeben, welches der Schalteinrichtung (20) zuführbar ist.

    The invention relates to a control device for controlling an electric motor (5) of a motor vehicle steering system (1), comprising a power supply path (12) for supplying the control device (10) with electric current from a voltage source (11), an inverter (13) connected to the power supply path (12) for the electronically commutated control of the electric motor (5) at an output (14) of the control device (10), a microcontroller (15) and a gate driver unit (16, 16') for controlling the inverter (13) on the basis of a driver's steering input (17), a capacitor (18), connected in parallel to the inverter (13), for stabilizing the supply voltage present in the power supply path (12) during operation of the control device (10), a current measuring device (19) series-connected to the capacitor (18) and a switching device (20) series-connected to the capacitor (18), wherein the control device (10) comprises a separate microcontroller (22) for controlling the switching device (20) and having at least one input (221) and one output (222), wherein a current measurement signal (21, 21') recorded by the current measuring device (19) can be supplied to the input (221) and the microcontroller (22) is designed to output a switching signal (23) at the output (222) on the basis of the current measurement signal (21, 21'), which switching signal can be supplied to the switching device (20).

    L'invention concerne un dispositif de commande servant à commander un moteur électrique (5) d'une direction de véhicule automobile (1) comprenant une voie d'alimentation en courant (12) pour alimenter le dispositif de commande (10) en courant électrique provenant d'une source de tension (11), un onduleur (13) raccordé à la voie d'alimentation en courant (12) pour la commande à commutation électronique du moteur électrique (5) au niveau d'une sortie (14) du dispositif de commande (10), un contrôleur de moteur (15) et une unité de commande de grille (16, 16') servant à commander l'onduleur (13) en fonction d'une intention de direction du conducteur (17), un condensateur (18) connecté en parallèle à l'onduleur (13) pour stabiliser la tension d'alimentation présente dans la voie d'alimentation en courant (12) lors du fonctionnement du dispositif de commande (10), dispositif de mesure de courant (19) monté en série avec le condensateur (18) et un dispositif de commutation (20) monté en série avec le condensateur (18), le dispositif de commande (10) comprenant un micro-contrôleur séparé (22) servant à commander le dispositif de commutation (20) et comprenant au moins une entrée (221) et une sortie (222) ; un signal de mesure de courant (21, 21') enregistré par le dispositif de mesure de courant (19) pouvant être fourni à l'entrée (221) et le microcontrôleur (22) étant conçu pour produire un signal de commutation (23) à la sortie (222) en fonction du signal de mesure de courant (21, 21'), ledit signal de commutation pouvant être fourni au dispositif de commutation (20).


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    Title :

    STEUERVORRICHTUNG ZUR ANSTEUERUNG EINES ELEKTROMOTORS EINER KRAFTFAHRZEUGLENKUNG


    Additional title:

    CONTROL DEVICE FOR CONTROLLING AN ELECTRIC MOTOR OF A MOTOR VEHICLE STEERING SYSTEM
    DISPOSITIF DE COMMANDE POUR COMMANDER UN MOTEUR ÉLECTRIQUE D'UNE DIRECTION DE VÉHICULE AUTOMOBILE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-12-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / H02H EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS , Schutzschaltungsanordnungen / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern